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了解 CAN 总线驱动程序的内部工作原理以及如何调试系统
CAN是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，CAN能够使用双绞线来传输信号，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线的传输方式是串行数据传输，能够在1Mb/s的速率40m的双绞线上运行，还能够使用光缆连接。CAN在细节上很多地方与I2C总线差不多，不过也有一些区别比较明显。CAN总线用报文形式广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据。对于节点来说，不管这个数据是发到哪里的，自己都要接收。
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为什么 CAN 收发器中的终端网络如此重要？
在这篇文章中，我将构建典型的 CAN 驱动器拓扑结构，并说明为什么端接对于与 CAN 的正确通信如此重要。 国际标准化组织 (ISO) 11898 CAN 标准规定，CAN 网络的物理线为特性阻抗为 120Ω 的单双绞线电缆。此外，标准规定总线的两端必须用等于电缆特性阻抗的电阻器端接。
