-
传感器数据总线设计，CAN FD与以太网在域控制器中的带宽优化策略
传感器数据总线作为连接感知层与计算层的核心通道，其带宽效率直接影响自动驾驶系统的实时性与可靠性。传统CAN总线因带宽限制(1Mbps)已难以满足L3级以上自动驾驶对高清摄像头、激光雷达等高带宽传感器的数据传输需求，而CAN FD(Flexible Data Rate)与车载以太网的融合应用，为域控制器中的总线设计提供了全新解决方案。本文从协议特性、优化策略及工程实践三个维度，解析两者在带宽优化中的协同机制。
-
最好的解析：如何快速实现CAN到CAN FD的升级
随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，这就使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越力不从心，因此CAN FD孕育而生。
