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基于 CODESYS 的运动控制：多轴插补参数调试与实时性校验
CODESYS SoftMotion 是中小型多轴设备（3–5 轴点胶、雕铣、SCARA、Delta）的主流方案——NC 通道 + SMC_Interpolator 插补 + SMC_Controller 位置环，挂到 CODESYS Control Runtime（Windows/Linux RT）上跑。插补参数没调好，拐角处过冲、小线段抖动；实时性没验，高速小线段下 Axis 跟丢、轨迹锯齿。下面以 4 轴点胶机（X/Y/Z + 点胶阀，总线伺服用 EtherCAT，IPO 4 ms）为主线。
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CODESYS软PLC项目开发流程与陷阱规避
在基于CODESYS Runtime的软PLC（如倍福CX、WAGO、汇川AM600、自家移植Runtime）项目中，开发流程与三菱/西门子硬PLC有明显差异——更强调设备描述（EDS/XML）、任务配置与IEC 61131‑3多任务优先级。本文将走完从新建工程到在线调试验证的完整流程，并指出高频踩坑点。
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台达推出应用CODESYS开发平台
8月22日，2019台达工业自动化新品发布会在北京举行。台达推出应用CODESYS开发平台，兼顾高性能和可靠性的PC-Based运动控制器AX864E系列;体型精巧、控制简单，具备强大变负载能力的伺服驱动系统ASDA-B3系列;兼具小型化、高功能、高信赖度、安装简便等优势的精巧迷你型矢量控制变频器ME300系列;具有强大过载能力的高功能通用型矢量控制变频器C2000 Plus系列;适用于流体机械行业高速需求的高速变频器C2000-HS系列;以及能效可达到IE5的同步磁阻电机等多款工业自动化新品。
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德国赫优讯升级支持CoDeSys V3.5的netX PLC技术
德国赫优讯智能网络控制器netX的控制技术于近日完成产品升级，目前针对CoDeSys运行时与开发系统升级至V3.5版本。通过此次升级，用户可以在标准CoDeSys环境下组态现场总线网络，而不再需要使用赫优讯额外的插件SYCON.
