在工业自动化领域,EtherCAT凭借其纳秒级同步精度成为高性能总线的代名词。对于从站开发者而言,构建一个稳定可靠的协议栈,关键在于打通CoE(CANopen over EtherCAT)配置通道与SOE(Service over EtherCAT,含SDO/EMCY)服务层。本文将基于SOES(Simple Open EtherCAT Slave)开源协议栈,详解在STM32+ESC(如LAN9252)硬件平台上的完整搭建流程。
Vivado中BRAM IP核是经常会用到的,而一种比较简便的给RAM赋初值的方式就是通过一个coe文件进行加载,那么如何用matlab来产生这样一个可直接使用的coe文件呢?
10月10日消息,全球最大的电子元件及工业产品分销商之一的欧时集团的首个CoE共享服务中心成功落户中国广东佛山金融高新区。此次建立的CoE共享服务中心将大大提升欧时中国(RS Components)在亚太区的线上交易处理能力,提高业务的准确性与可扩展性,旨在为欧时的亚太区客户提供更好的服务体验。