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FreeRTOSConfig.h中的20个关键宏：改错一个，系统就可能崩给你看
一个异常现象让你在调试器前坐了整整一下午：任务创建成功了，调度器启动了，但系统就是不运行，或者毫无征兆地跳入HardFault_Handler。你检查了所有代码逻辑，确认无懈可击，但问题依然存在。根源往往不在你的应用代码中，而藏在一个被忽略的文件里——`FreeRTOSConfig.h`。
一个异常现象让你在调试器前坐了整整一下午：任务创建成功了，调度器启动了，但系统就是不运行，或者毫无征兆地跳入HardFault_Handler。你检查了所有代码逻辑，确认无懈可击，但问题依然存在。根源往往不在你的应用代码中，而藏在一个被忽略的文件里——`FreeRTOSConfig.h`。
