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将“坦克”改造成ESP32机器人，通过蓝牙连接Xbox游戏手柄，以街机风格驱动，并配备DRV8833电机驱动器
Brookstone Rover 是一款通过 Wi-Fi 控制的履带式“间谍坦克”，可将视频流传输到旧版 iOS 应用程序上。虽然该应用程序早已失效，但其底盘却是极佳的捐赠硬件：坚固的橡胶履带、两个齿轮直流电机，以及一个宽敞的外壳，内含电池仓。本项目拆下原始控制板，用 ESP32 DevKit V1 替代核心处理器，通过 DRV8833 双 H 桥驱动原始电机，并借助 Bluepad32 库件，利用 Xbox/PS4/PS5 的 BLE 游戏手柄进行整体操控。
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DIY自动药丸分配器
经过三年的工作，我终于完成了我的自动给药机。我有时候很健忘。每次出门前，我都要提醒自己带上钱包、手机、钥匙和眼镜，通常至少要提醒五次。在大多数情况下，我已经建立了常规和流程来帮助我处理它，当然，除了我的日常补品(你知道，多种维生素，ω - 3，以及类似的东西)。大约三年前，我终于决定解决这个问题，制作一个自动分配器。顾名思义，它分配我的日常补充在任何时候，我需要他们。
