Heidenhain 的 EnDat 2.2 接口是用于线性或旋转位置反馈编码器的纯数字双向串行接口标准。EnDat 2.2 主站通过模式命令将传输的数据类型(如绝对位置、参数和诊断)发送到编码器。EnDat 2.2 接口也适用于最高 SIL 3 的安全相关应用。
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