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构建一个拥有端到端自主绘图系统的机器人
这个项目构成了伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校ME461：机械系统计算机控制的最终产品。该项目的主要课题是一个多用途机器人，配备了机载传感器，包括轮式编码器、IMU距离传感器等，以及德州仪器的F28379D发射台板，更大的项目目标是使用机器人完成给定的任务，或使用传感器和控制器来设计新型机器人功能。
这个项目构成了伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校ME461：机械系统计算机控制的最终产品。该项目的主要课题是一个多用途机器人，配备了机载传感器，包括轮式编码器、IMU距离传感器等，以及德州仪器的F28379D发射台板，更大的项目目标是使用机器人完成给定的任务，或使用传感器和控制器来设计新型机器人功能。
