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制造一个“绘图驱动”的机器人
我们的项目从一个基于网络摄像头的手跟踪界面开始，它把一个简单的手势变成了一个绘图工具。使用MediaPipe，我们跟踪一只手，并根据相对于手掌大小的指尖距离计算标准化的“开放性”分数。当开放度低于拳头阈值时，我们进入拳头状态，并开始以像素坐标记录拳头中心的二维路径。当拳头保持关闭时，我们只在拳头移动了至少一个小的最小步时附加点，以避免噪音和重复。我们还通过在画布覆盖上绘制线段来渲染跟踪，因此用户可以确切地看到正在记录的路径。当用户再次张开手(张开程度超过张开阈值)，退出绘制模式，完成绘制轮廓。
