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基于强化学习的液压舵机壳体流道路径规划
液压舵机壳体是航空液压操纵系统的核心零件 , 内部包含大量复杂流道 。传统的流道路径人工设计方法效率低下 , 结果一致性差 。针对该问题 , 提出了一种基于混合近端策略优化(HPP0算法)的流道路径规划算法 。通过分析流道接口特征 ,设计智能体动作空间 、状态空间和奖励函数等强化学习要素 ,基于此实现了流道路径的 自动生成 。 最后 , 以某航空液压壳体为例 ,验证了该方法的可行性和有效性 。
液压舵机壳体是航空液压操纵系统的核心零件 , 内部包含大量复杂流道 。传统的流道路径人工设计方法效率低下 , 结果一致性差 。针对该问题 , 提出了一种基于混合近端策略优化(HPP0算法)的流道路径规划算法 。通过分析流道接口特征 ,设计智能体动作空间 、状态空间和奖励函数等强化学习要素 ,基于此实现了流道路径的 自动生成 。 最后 , 以某航空液压壳体为例 ,验证了该方法的可行性和有效性 。
