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机器人的“思考脑力”提升+“运动表现”增强，英伟达发布全新Isaac GR00T N1.6、Newton物理引擎和全新世界基础模型
在CoRL 2025上，英伟达发布了全新的Isaac GR00T N1.6人形机器人基础模型和Newton物理引擎。Isaac GR00T N1.6预集成了Cosmos Reason作为核心组件，将大幅提升机器人的“脑力”，而Newton来自与Google DeepMind、Disney Research合作的成果，将会增强机器人在复杂物理世界中的“运动表现”。除此外，英伟达也带来了全新的世界基础模型更新，包括即将推出的Cosmos Predict 2.5和Cosmos Transfer 2.5。
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英伟达Isaac有哪些核心功能？Isaac未来将如何发展
为增进大家对英伟达Isaac的认识，本文将对英伟达Isaac的方方面面予以介绍。
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拐点已至，英伟达助力机器人从探索期迈入快速发展期
高质量数据的生成、仿真到现实的迁移（Sim2Real），是人形机器人发展的瓶颈所在。单纯依赖真实世界的数据驱动来推动人形机器人的发展，短期内难以实现具身智能的突破。因此，如何突破这一瓶颈，成为了行业亟待解决的问题。
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AI的下一波浪潮是“物理AI”，英伟达宣告全新机器人时代正在到来
“AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能够理解物理定律，并与人类并肩作战，”黄仁勋表示，“机器人和物理 AI 正在成为现实，而不仅是出现在科幻小说。这真的令人兴奋。”
