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KRS Unleashed: 1——开始
Kria机器人堆栈(KRS)是由硬件加速工作组(HAWG)开发的机器人操作系统(ROS 2)的超集。它最初是由Xilinx/AMD为他们的Kria SoM系列开发的，通过将他们的Vitis统一工具链集成到ROS 2中，将硬件加速引入机器人生态系统。关于如何使用KRS和FPGA机器人实现第一个项目的文章已经发表，如Whitney Knitter的系列。
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KRS Unleashed: 2——操作系统工作区
这里介绍了第一个工作区，即OS工作区。当前的OS Workspace支持两种不同的发行版，每种发行版都有自己独特的流程和优势。尽管Ubuntu流程简单易用，但Petalinux流程是否支持更广泛的高级功能，并加深了对整个系统的理解?此外，它允许更复杂的解决方案与强化的操作系统或减少图像大小。
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KRS Unleashed: 3——KRS工作区
本文介绍了KRS Unleashed的新分离的3个工作区是如何一起工作的，并解释了如何在KRS Unleashed中生成交叉编译的工件和设计新的应用程序。上一篇文章已经介绍了谁可以获得用于交叉编译的系统根，但它独立于KRS。
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