KRS Unleashed: 2——操作系统工作区

这个项目是KRS Unleashed系列的一部分，KRS是原始KRS的修订版。本文将介绍OS工作区。

本文将介绍3个新分离的工作区中的第一个的本质。在前一篇文章中介绍过。

这里介绍了第一个工作区，即OS工作区。当前的OS Workspace支持两种不同的发行版，每种发行版都有自己独特的流程和优势。尽管Ubuntu流程简单易用，但Petalinux流程是否支持更广泛的高级功能，并加深了对整个系统的理解?此外，它允许更复杂的解决方案与强化的操作系统或减少图像大小。

Ubuntu Flow：最原始、最简单的一个

在运行的Ubuntu中获取SD卡映像的一般流程仍然与KRS中相同。因此，本指南从准备充分的SD卡开始，重点介绍交叉编译应用程序所需的系统根设置，并记录一些潜在问题的进一步注意事项。

一般的代码和流程可以在KRS Unleashed的repo中找到。

整个流程是自动化的，可以用这个命令执行：

这将从规范网站下载当前的sysroot，将其解压缩到一个单独的固件文件夹中，然后安装一些库，如ROS 2或必要的跟踪实用程序ltng，通过将补丁文件应用到提取的“bin/”文件夹中的customize.sh脚本中。

要进一步定制sysroot，只需将您自己的更改应用到原始customize.sh的备份版本，然后运行并用新补丁文件替换旧补丁文件

在我的本地桌面电脑上，整个过程大约需要10分钟，并为您提供了一个完全工作的系统环境。需要注意的是，软件包的安装只发生在sysroot上，还需要手动应用到SD卡上(例如，通过以太网访问或复制.deb文件)。

Petalinux：复杂的解决方案

Petalinux是Xilinx/AMD提供的基于OpenEmbedded/Yocto linux的操作系统。Petalinux本身是一个轻量级包装器，包括自动配置和包含的层以及一堆简化与操作系统交互的脚本。Petalinux为开发人员提供了对操作系统的完全控制，但需要一些Ubuntu流程不需要的构件。

代码可以在这里找到：

根据您选择的板，最初的第0步是在Vivado中设计一个基本平台，并将其导出为可扩展的平台。xsa文件。该文件已经在固件库中为Kria KR260提供了，但是可以根据在线教程轻松地在Vivado中为不同的板生成。

之后，第一步是安装所有必需的依赖项，包括Petalinux和下载所需的BSP文件。

将BSP文件放在‘ firmware_kr260_petalinux/artifacts ’下，并在‘ scripts/petalinux.sh ’中重命名环境变量‘ BSP_FILE ’。

(例如，当前测试的版本是‘ xilinx-kr260-starterkit-v2024.1-05230256.bsp ’)

然后，在找到bash终端后执行脚本：

如果一切正常，您应该以如下输出结束：

在这里，你会得到一个指示，在哪里找到你的期末考试。将哪个图像闪到SD卡上。sysroot现在也可以通过在如下目录下执行生成的sdk.sh来创建：‘ firmware_kria_petalinux/build_petalinux/images/linux/ ’

例如，命令如下：

将在“firmware_kria_petalinux/firmware”下创建sysroot

值得注意的是，这两个流程都创建了一个操作系统，包括一个用于交叉编译的系统根，它也可以在ROS 2之外工作。

下一篇文章将重点介绍整个示例回购结构，以及我们如何将操作系统和Vitis工作流集成到KRS Unleashed中。

本文编译自hackster.io