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构建一个会移动的乐高机器人
这个想法很简单：我自己操控机器人，记录示例，再训练一个策略来重现这种行为。乐高让移动底座的实验变得简单，而 Stack-chan 提供了摄像头——还有它的面孔!其核心S3模块配备了触摸屏、摄像头、麦克风、扬声器、运动传感器、Wi-Fi和蓝牙功能，能够看、听并做出表情。唯一缺少的是轮子。
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使用M5Stack ATOM矩阵制作一个简单的土壤湿度指示器
本教程将展示如何将电容式土壤湿度传感器连接到M5Stack ATOM矩阵，并在Visuino中配置逻辑，以持续监测模拟传感器的数值。根据测量到的湿度水平，内置的RGB LED矩阵会自动改变颜色，方便您及时判断植物是否需要浇水。
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如何制造一个世界上最小的微型Mecanum轮，直径为18毫米，并将其安装在机器人上
我首先制作了一个直径30毫米的版本。然而，外侧滚轮的轴采用PLA材料制成，导致摩擦过大，影响滚轮顺畅旋转。为了减少摩擦，我将PLA轴替换为直径1毫米的不锈钢杆。这一改进效果良好，使轮子能够正常运行。
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使用伺服电机来按压M5Stack秒表的按钮，使其在精确的[5.00秒]时停止
每次运行后，摄像头会拍摄秒表的显示画面，利用OCR技术识别显示的时间，并计算与目标值5.00秒之间的差异。下一次尝试则通过调整伺服电机的运行时间来补偿这一误差。为了保持摄像头位置的精确一致，我设计并3D打印了一个专用的相机支架。伺服电机也通过一个定制的3D打印支架固定在位。
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利用M5AtomS3R和M5Cardputer构建一个小型四足机器人
我用M5Stack的M5AtomS3R制作了一个小型四足机器人。它配备了一个OLED SSD1306显示屏，眼睛生动可爱，可以通过M5卡电脑进行编辑和控制。目标是让它尽可能简单、低成本、可爱又酷炫。
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利用 M5 Paper S3 创建一个电子纸面板，用于实时监控 Home Assistant 的温度和湿度数据
M5Stack 推出的 M5 Paper S3 是一款功能多样且实用的设备，非常适合打造各类信息显示项目。凭借其大尺寸的电子纸屏幕和 WiFi 连接功能，它可作为数据展示面板，从不同来源获取并显示信息。
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构建一个可自动驾驶的线路追踪机器人
我的目标是成为一名参与自动驾驶和车辆控制系统开发的工程师。为了实现这一目标，我认为通过实际操控一辆真实车辆，在学习传感器、控制算法和嵌入式系统的同时积累实践经验至关重要。这个项目正是我迈向这一目标的第一步。
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设计一个可自动驾驶的LiDAR反射器探测车
我的目标是一个简单且自包含的自主系统：用我最喜爱的M5Stack/ESP32硬件实现一个现实可行的系统，同时精度足够，能够实现可重复运行。我没有依赖SLAM或ArduPilot，而是从零开始自行构建定位、传感器融合和导航系统。
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利用RFID卡片进行声音匹配的游戏，找出匹配的音对
《声音记忆：训练你的耳朵》是一款利用RFID卡片进行声音匹配的游戏，帮助你区分不同声音并找到配对的声音。请选择A类声音卡或B类声音卡开始游戏。
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设计一款内置FM/AM调谐器的经典收音机，调谐器通过M5stack的DinMeter进行控制
制作收音机是电子学中的经典项目，但这次我使用了现代的DSP收音机芯片。目前市面上有多种DSP收音机芯片可供选择，在本项目中，我决定采用广受欢迎的Si473x系列DSP收音机IC中的Si4730芯片。这是一种易于使用的IC，只要能接收到FM或AM广播频率，它就能输出音频信号。此外，这次我还使用了一个带晶体振荡器等外围电路的收音机调谐模块，以简化设计。
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使用 Bytebed 编程环境，通过 M5Stack 卡片上的单行代码，体验实时音频合成与算法音乐
以往的微控制器字节节奏播放器都是静态的，每次修改都需要重新烧录字节节奏算法，这种方式效率低，不利于对字节节奏算法和数字音频合成进行实验。Bytebed 是一种全新的生动方式，用于演奏和探索字节节奏的世界。
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采用M5Stack硬件的分布式双频通信终端，可无缝切换高速ESP-NOW与远距离通信
在日益互联的世界中，真正的离网通信仍是一个复杂挑战。现有的消费型对讲机缺乏基于文本的遥测功能，而蜂窝网络又容易受到局部中断的影响。我着手开发一款基于M5Stack生态系统的健壮、去中心化的通信工具，旨在实现安全、低延迟的数据传输，且无需依赖外部基础设施。
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设计制造一个机器人桌宠
让我们先冷静一下。在终端中点击“Y”或“N”来批准AI工具的执行，这种操作实在无聊。作为开发者，我们整天盯着文本编辑器和命令行提示符。当你使用Anthropic的Claude Code CLI时，感觉这应该拥有更具体、更实际的东西。
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构建一个安全冷冻储存系统
随着世界进入第四次工业革命，工厂正逐步转向使用电子设备和数字媒体。智能工厂在发展中国家和发达国家都日益普及。然而，随着智能工厂更注重效率，安全同样重要，也必须加以考虑。本项目将致力于开发安全功能，保护工人免受被冻柜夹住等危险的威胁。
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使用M5Stack构建MIDI音序器
所以我创造了一个MIDI音序器，结合了短短语。我还想给它添加随机元素。M5Stack CoreS3 SE的触摸屏不是很大，所以我决定用一个有8个编码器的单元来执行各种操作。
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M5Stack计算机的终极遥控器
我想把整个红外数据库，数千个远程文件分布在数百个文件夹中，打包到一个手持设备中。
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智能库存管理——使用M5Stack和TOF单元
我们的设备旨在通过减少浪费、节约能源和促进环保实践，彻底改变零售业的可持续性。
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设计一个可持续零售技术项目Grp1-C2
虽然网上购物已成为常态，尤其是在疫情爆发后，但零售工人仍在努力工作过度和工资过低。尽管必须不断保持专业意识，处理他们的工作角色，但主要问题是客户。
