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智能视觉传感器硬件设计：MIPI CSI-2接口走线与图像采集调试
智能视觉传感器（工业相机、AI摄像头、机器人视觉）的核心是图像传感器通过MIPI CSI-2接口向处理器（FPGA/SoC）传输原始图像数据。MIPI D-PHY物理层以80Mbps–2.5Gbps/lane的速度传输差分信号，走线设计和调试稍有疏忽就会出现花屏、丢帧、无法锁定。下面以SONY IMX335（5MP，RAW10，4-lane MIPI）挂到Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC为主线。
智能视觉传感器（工业相机、AI摄像头、机器人视觉）的核心是图像传感器通过MIPI CSI-2接口向处理器（FPGA/SoC）传输原始图像数据。MIPI D-PHY物理层以80Mbps–2.5Gbps/lane的速度传输差分信号，走线设计和调试稍有疏忽就会出现花屏、丢帧、无法锁定。下面以SONY IMX335（5MP，RAW10，4-lane MIPI）挂到Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC为主线。
