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基于图像识别与PID控制的巡检摄像机预置位自动纠偏技术研究
针对变电站摄像头在自主巡检时位置偏离预置位的问题 ,提出一种基于图像识别和PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术 。首先 ,分析了巡检摄像机基本传动原理及传统预置位纠偏方法;然后 ,利用改进的Mask RCNN的目标识别算法进行目标定位;最后 ,设计基于PID控制的步进电机纠偏运动方法 ,实现对摄像机偏移位置误差的自动校正操作。结果表明 ,所提方法在变电站复杂巡检场景中检测目标识别准确率高、预置位纠偏效果较好。
针对变电站摄像头在自主巡检时位置偏离预置位的问题 ,提出一种基于图像识别和PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术 。首先 ,分析了巡检摄像机基本传动原理及传统预置位纠偏方法;然后 ,利用改进的Mask RCNN的目标识别算法进行目标定位;最后 ,设计基于PID控制的步进电机纠偏运动方法 ,实现对摄像机偏移位置误差的自动校正操作。结果表明 ,所提方法在变电站复杂巡检场景中检测目标识别准确率高、预置位纠偏效果较好。
