基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程
μC/OSII中的时钟中断技术研究
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