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开源ROS驱动开发：Velodyne与Ouster雷达的点云驱动适配教程
在自动驾驶与机器人导航领域，激光雷达作为核心传感器，其数据采集与处理的稳定性直接影响系统性能。开源机器人操作系统(ROS)凭借模块化架构和丰富的工具链，成为激光雷达驱动开发的首选平台。本文以Velodyne VLP-16与Ouster OS1-128为例，系统阐述从环境搭建到点云可视化的完整驱动适配流程，结合实测数据与工程案例，为开发者提供可复用的技术方案。
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Ouster发布首款高性能、全固态数字激光雷达ES2
Ouster发布基于其独有数字激光雷达架构而研发的最新高性能固态激光雷达ES2。
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你知道低成本、高分辨率32通道激光雷达传感器吗？
什么是低成本、高分辨率32通道激光雷达传感器?它有什么作用?作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商，Ouster推出全球具成本优势的32通道激光雷达传感器OS1-32。OS1-32激光雷达传感器通过广为接受的成本价格，为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster高分辨率数字激光雷达技术，从而加速感知系统的开发和部署。
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激光雷达传感器OS0和全系列128通道分辨率激光雷达传感器，你知道吗？
什么是激光雷达传感器OS0和全系列128通道分辨率激光雷达传感器?它有什么作用?作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商，Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感器，即超宽视野激光雷达传感器OS0和远程激光雷达传感器OS2-128。
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Ouster推出全新超宽视野激光雷达传感器OS0和全系列128通道分辨率激光雷达传感器
●OS0传感器是一款新型的超宽视野激光雷达 ●目前，Ouster OS0、OS1和OS2系列激光雷达传感器可使用128通道分辨率 ●远程激光雷达传感器OS2-128荣获CES创新奖，现已开始供货 ●所有Ouster传感器均基于其专有的数字激光雷达技术
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Ouster高分辨率32通道激光雷达传感器
除了OS1-32传感器的问世，Ouster还推出了新的模块化径向整流罩，用于解决OS1系列激光雷达传感器的定制安装问题。OS1继续提供独立操作所需的常规径向翅片盖设计。
