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基于Arduino nano和hc-05构建五自由度机械臂
本项目展示了一个全功能的5自由度机械臂，该机械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驱动器和标准业余爱好伺服系统构建。它的设计价格合理，易于构建，适合学生，业余爱好者和任何学习机器人，运动学和嵌入式系统的人。
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如何使用树莓派Pico制作Otto机器人
这个项目是关于Otto机器人使用树莓派Pico。Otto机器人是用树莓派Pico制作的，是一个紧凑的互动式人形机器人，专为娱乐和学习而设计。它配备了伺服电机、PCA9685 PWM驱动器和超声波传感器，可以执行打招呼、行走、跳舞和躲避障碍物等动作。它的稳定电源由LM7805集成电路调节的9V电池保证。
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PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度和16通道PWM波输出芯片
PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度和16通道PWM波输出芯片。该芯片最初由恩智浦推出时，主要用于LED开关调光。
