如何使用树莓派Pico制作Otto机器人

Otto机器人是用树莓派Pico制作的，是一个紧凑的互动式人形机器人，专为娱乐和学习而设计。

大家好，欢迎来到我的文章教程。今天，我将指导您完成使用树莓派Pico创建Otto机器人的过程。

项目概述:

这个项目是关于Otto机器人使用树莓派Pico。Otto机器人是用树莓派Pico制作的，是一个紧凑的互动式人形机器人，专为娱乐和学习而设计。它配备了伺服电机、PCA9685 PWM驱动器和超声波传感器，可以执行打招呼、行走、跳舞和躲避障碍物等动作。它的稳定电源由LM7805集成电路调节的9V电池保证。

这个机器人展示了树莓派Pico的功能，控制多个外围设备，创造流畅的、类似人类的运动。它的避障功能使它能够自主导航，使它既迷人又实用。完美的初学者和爱好者，这个项目是一个令人兴奋的方式来探索机器人和编程。

现在，让我们开始我们的项目!

所需电子元件：

•超声波传感器

•树莓派

•Otto机器人3D打印身体

•SG90伺服电机

•PWM/伺服驱动I2C接口PCA9685

•Lm7805 IC 5v

•9 v电池

•超声波传感器

•树莓派

•SG90伺服电机

•PWM/伺服驱动I2C接口PCA9685

•Lm7805 IC 5v

•9 v电池

•9V电池扣接连接器

工具

•烙铁套件

•钢丝钳

•喷胶枪

步骤1:Otto机器人的三维CAD

3D打印提供的CAD设计或购买预先制作的版本(可在亚马逊上)。

步骤2：组装Otto机器人

对于这一步，你需要你的3D打印Otto机器人和4个微型伺服电机。让我们把它们放在一起：

脚组装:

•将每个微伺服器插入脚槽。如果它们不能顺利地安装，用美工刀仔细地清理这个区域

•重要：测试每个伺服器可以在两个方向上旋转整整90度

•一旦运动被验证，用一个小螺丝固定每个伺服

身体组装:

•将2个微型伺服器放置在机器人体内的指定位置

•用螺丝固定

•将腿连接到伺服轮毂上

•测试腿部旋转-确保每条腿都能从身体向两个方向移动90度

•对齐后，用腿孔中的小螺丝固定腿

电缆管理:

•将伺服电缆穿过机身槽位和腿孔

专业提示：在布线电缆时要格外小心-正确的电缆管理将确保顺利移动并防止在操作过程中电线损坏。

步骤3：腿和脚伺服电机连接与PCA9685 16通道伺服电机驱动器

使用上面的连接图，将每个伺服电机连接到PCA9685 16通道伺服电机驱动器上的指定通道：

•左腿→频道0

•右腿→第一频道

•左脚→第二频道

•右脚→第三频道

步骤4：编程树莓派Pico

在将Raspberry Pi Pico连接到电路之前，请确保已上传代码。我们将使用Arduino IDE对Raspberry Pi Pico进行编程，因此请确保在您的设备上安装了Arduino IDE。遵循以下步骤：

•使用USB线将树莓派Pico连接到您的设备。

•打开Arduino IDE，进入“File”菜单，点击“Preferences”。

•单击“OK”保存更改。

•导航到“Board Manager”，搜索“Pico”，并安装相关板，如图所示。

•一旦板安装成功，从Arduino IDE中选择合适的板和端口。

•然后上传以下代码：

步骤5：最后的循环

使用上面的电路图，将PCA9685 16通道伺服电机驱动器连接到树莓派Pico，如下所示：

•GND→GND

•SCL→gp2

•Sda→gp3

•VCC→3v3

接下来，将超声波传感器连接到树莓派Pico：

•GND→GND

•TRIG→GP6

•Echo→GP7

•VCC→3V3

参考电路图，使用LM7805 IC和9V电池创建电源。

专业提示：为了简化连接和降低布线复杂性，可以考虑使用PCB板，就像我们所做的那样，以简化电路组装。

本文编译自hackster.io