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裸机开发的极简之道：STM32上实现微秒级RTOS内核
在资源受限的嵌入式场景中，传统RTOS的复杂架构往往成为性能瓶颈。本文将介绍一种基于STM32的极简RTOS内核实现方案，通过精简设计达到微秒级响应，同时保持代码量在2KB以内。
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RTOS内核剖析：基于FreeRTOS的任务调度延迟测量与优化
在嵌入式实时系统开发中，任务调度延迟直接影响系统的响应速度和确定性。FreeRTOS作为主流开源RTOS，其调度机制设计直接影响着系统性能。本文通过硬件测量与软件分析相结合的方式，深入探讨任务调度延迟的测量方法与优化策略。
