摘要:为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识一换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。
近年来,全球制造业掀起了机器换人浪潮,工业机器人的市场一路飚升,尤其是中国已经成为世界最大市场,吸引了全球机器人企业的关注。一直已来,中国工业机器人市场为外资品牌所占据,而国产机器人企业处于弱势
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