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汽车电子CAN总线与以太网融合编程：实现不同域控制器的数据路由转发
域控架构里CAN和以太网不是谁替换谁：底盘/动力仍跑CAN FD做周期信号广播，智驾/座舱走100BASE-T1/1000BASE-T1以太网跑SOME/IP服务调用，中央网关负责两边互转。 融合编程的核心不是“收到帧就发出去”，而是路由表驱动+信号提取重组+跨网封装+优先级隔离。
域控架构里CAN和以太网不是谁替换谁：底盘/动力仍跑CAN FD做周期信号广播，智驾/座舱走100BASE-T1/1000BASE-T1以太网跑SOME/IP服务调用，中央网关负责两边互转。 融合编程的核心不是“收到帧就发出去”，而是路由表驱动+信号提取重组+跨网封装+优先级隔离。
