STM32
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STM32GPIO的8种工作模式
一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET
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STM32 USB的DFU功能
最近用到USB，后来发现了STM32F103可以程序实现DFU，在网上搜到代码对比官方文件发现是大容量FLASH的DFU，我用的是STM32F103C8T6，属于中容量。自己对着官方例程修改了网友的代码，改成中容量后可以使用DFU更新固件。
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STM32使用SWD默认管脚PA13 PA14
前天在STM32一个项目开发时，遇到了一个问题即想使用STM32的SWD默认管脚PA13或者PA14，当时使用的单片机型号为STM32F103VET6，该单片机为100pin单片机，这么多的管脚按理说一般的应用不会出现使用这么的管脚的，但是
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STM32非对称PWM模式实现动态移相
MCU:STM32F334C8T6STM32有多种PWM模式，实现各种不同的强大功能，本文使用非对称PWM模式，实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形首先什么是非对称PWM模式？Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signal
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stm32串口usart的使用
一、串口的定义用来与外界交互数据。二、usart的配置：1、开启时钟。stm32的usart1挂载在apb2上，USART2、usart3挂载在apb1上。2、串口的基本配置。void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitSt
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STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作GPIO端口
STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。 GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某
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STM32 按键输入
#include "stm32f10x.h"#include "key.h"//按键初始化函数void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi
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STM32学习笔记之 关于电池检测滤波算法
几种经典的滤波算法(转)1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值
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stm32内存结构
这个是板载的SRAM，属于外部的SRAM，起始地址是0x68000000，为什么这个地址我也没懂。这个是核内部的SRAM，分为两个部分：普通内存，起始地址0x20000000，共128KB，这部分的内存任何外设都可以访问，CCM内存，起始地
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STM32 CustomHID 的实现
如何建立一个自定义的HID工程呢？下面就来讲讲。首先先介绍下工程的架构，工程的总体架构下图所示，按照下图架构建工程：分析下工程布局，首先是APP，这个组里存放着主文件mian.c，管理所有中断服务程序stm3210x_it.
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42.485通信实验
一。485接口原理二。485电路芯片SP3485一般2,3脚连在一起，当2，3脚为低电平时，使能RO端，当2,3脚为高电平时，使能DI端。三。电路采用UART2接口，PA2为USART2_TX，PA3为USART2_RXPA2接SP3485的4脚DI端PA3接SP3485的
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STM32学习笔记二：什么是寄存器
芯片架构简图芯片（这里指内核，或者叫 CPU）和外设之间通过各种总线连接，其中驱动单元有 4个，被动单元也有 4 个。为了方便理解，我们都可以把驱动单元理解成是CPU 部分，被动单元都理解成外设。系统框图1、ICode总
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STM32中断NVIC部分知识总结
1.assert_param实际上assert_param是一个宏定义，在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。当参数无效时，assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错
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用STM32读取MPU6050模块的原始数据
在很多应用领域，加速度传感器和陀螺仪传感器都必不可少，MPU6050既简单又经济小巧，很适合做一些要求不高的开发。1、MPU6050是6轴运动处理组件，包括3轴加速度和3轴陀螺仪2、MPU6050为IIC接口，简单方便3、加速度传
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STM32闪存选择字段和看门狗的关系
我们在看STM32中文参考手册p316页IWDG独立看门狗时，看到“如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能，在系统上电复位后，看门狗会自动开始运行；如果在计数器计数结束前，若软件没有向键寄存器写入相应的值，则
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stm32中的延时函数
//粗延时函数，微秒void delay_nus(u16time){ u16 i=0; while(time--){i=10;//自己定义while(i--) ; }}//毫秒级的延时void delay_nms(u16 time){ u16i=0; while(time--){i=12000;//自己定义while(i--) ; }}运用SysTi
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STM32学习笔记之开发环境
本文主要由两部分组成，一是STM32开发环境MDK-ARM的介绍及安装，一是STM32官方库文件的下载与配置。一、开发环境安装（一）开发环境简介KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、K
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STM32启动文件的选择及宏定义 及芯片型号更改 IAP总结
startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容
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STM32通用定时器详解
1. STM32定时器分类STM32定时器可以分为3类：A)高级控制定时器TIM1和TIM8高级定时器适合多种用途，包含输入捕获、输出比较、PWM、带死区控制的PWM等，所以可以用来做电机控制。B)通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5通
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14. 独立看门狗实验
一。 看门狗概述1. 为什么要用看门狗2. 看门狗要解决的问题STM32有两个看门狗独立看门狗窗口看门狗3. 独立看门狗的功能描述键值寄存器 KR（1）往KR中写入0xCCCC的时候，开始启动看门狗。（2）计数器开始从其复位值0x
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