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基于Segbot动态模型如何实现控制器设计和轨迹跟踪
去年，一个ME 461小组的Segbot项目专注于自适应平衡，并没有明确使用Segbot动态的完整模型;这个项目的目标是基于模型的控制器设计和轨迹跟踪，以及自平衡。我们推导出Segbot的动态模型，对其进行线性化，并支持游戏控制器的实时控制。
去年，一个ME 461小组的Segbot项目专注于自适应平衡，并没有明确使用Segbot动态的完整模型;这个项目的目标是基于模型的控制器设计和轨迹跟踪，以及自平衡。我们推导出Segbot的动态模型，对其进行线性化，并支持游戏控制器的实时控制。
