随着汽车电子技术的快速发展,车载诊断系统(On-Board Diagnostics, OBD)已成为保障车辆安全性和功能完整性的关键模块。统一诊断服务(Unified Diagnostic Services, UDS)作为ISO 14229标准的核心协议,被广泛应用于ECU(电子控制单元)的软件刷写、故障码读取及实时参数监控等场景。本文将以Vector公司的CANoe工具为例,结合UDS协议栈,深入解析诊断测试平台的搭建方法,并通过CAPL脚本实现自动化测试流程。
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