该项目是一款拥有 18 个自由度的六足机器人,专为在复杂环境中实现高稳定性移动而设计。它配备了一套定制的实时三维地形测绘系统,该系统使用 VL53L8CX 光学飞行时间(ToF)传感器。与传统的六足机器人不同,这种机器人能够通过一个 8x8 的矩阵感知地面的高程,并将其显示在专用的 TFT 显示屏上,以辅助导航和步态调整。
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