从经济性、实用性以及便捷性的角度出发 ,提出了一种乒乓球发球机控制系统的设计方案 。该控制系统以ESP32单 片机为主控 , 以L298N作为直流电机的驱动电路 ,利用PWM技术控制两个电机的速度差从而实现所设定的发球模式 。用户在手机 APP上选择发球模式 , 以Wi-Fi通信方式进行数据传输 ,从而控制乒乓球发球机发射乒乓球并在手机APP上显示当前模式。最终的 实验测试验证了该控制系统的可行性 ,可以提高人们打球的便捷性 ,其价格也更低。
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