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设计一个实时环境监测节点，它不仅通过Meshtastic传递消息，还通过MQTT协议推送消息
我们正在通过集成遥测传感器来扩展其功能，以捕获环境或态势数据，并将其与作为MQTT网关的XIAO ESP32S3配对。其结果是一个混合系统，现场数据流动通过局部网格，同时也可以在全局实时访问。该项目的重点是将Wio Tracker L1转换为一个健壮的、封闭的Meshtastic节点，既可以作为传感器节点，也可以作为网关。
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创建一个能够进行现场操作的小型机器人
在安装了Meshtastic Protobuf库之后，我们可以运行这段代码来读取通过串行端口传递的数据，并读取串行端口中接收到的所有节点。不要担心：我们将微调这段代码，以便做更少的事情。
