创建一个能够进行现场操作的小型机器人

该项目的基本思路是创建一个能够进行现场操作的小型机器人，甚至是一个基于微控制器的非常简单的BBS(公告板系统)。这个项目也在github上(跟踪更新)

我们需要：

•meshtastic radio(我使用的是XIAO ESP32S3 & Wio-SX1262 meshtastic & LoRa套件)

•第二个发送数据的无线电(与手机配对)我将使用Seeed的T1000E

•一个微控制器(我使用另一个小ESP32S3接收来自Meshtastic Radio的protobuf数据并做事情)

•电压变换器

•一个开关

软件方面，我们使用：

•神奇的网页闪光器

•meshtastic控制台

•带有ESP32内核的Arduino IDE

•Meshtastic的Arduino Protobuf库

1)闪烁无线电n°1

访问meshtastic web flash并按照说明操作。

2)配置无线

虽然你可以继续使用Android或iOS应用程序，但我将坚持使用meshtastic主机。我们将定义它的串行引脚(基于Xiao的引脚映射)并启用protobuf通信。

由于我使用的是Xiao Grove Shields，我也分享了这个有用的引脚映射图像。

重要提示：当您参考Meshtastic设置中的引脚时，请始终参考ESP32S3命名(GPIO01, GIPO02， GPIO44等…)，当使用Arduino IDE和seeds库引用它们时，请使用seeds命名)。

3)使用另一个小的Protobuf监听串口

让我们这样把两块板连接起来。重要的是TX要转到RX，反之亦然。暂时不要连接3V3。

为了有串行通信的电缆，我改变了一个grove连接器，使其可以将TX更改为RX，反之亦然。

在安装了Meshtastic Protobuf库之后，我们可以运行这段代码来读取通过串行端口传递的数据，并读取串行端口中接收到的所有节点。不要担心：我们将微调这段代码，以便做更少的事情。

4) Meshbot基本任务：机器人结构。

假设我们想让bot对4个命令做出反应：/help， /servo, /red, /temp

•“/help”会回复所有的信息

•“/servo”将触发一些微伺服运动

•“/red”将触发Chainable LED

•“/temp”将回答从Grove DHT20感知到的温度和湿度

在这个场景中，您应该能够通过接收到的任何命令触发这些状态。显然，我们可以通过指定要服从哪个通道或发送方来保护我们的系统。

请测试所有的传感器和执行器，现在让我们总结代码。

这是Meshbot v0.1的最终版本!

本文编译自hackster.io