Xilinx Zynq-7000(及Zynq UltraScale+ MPSoC)最大的魅力在于PS(Processing System,双核ARM Cortex‑A9)与PL(Programmable Logic,FPGA)的紧密耦合。新手常卡在“Vivado 里加完IP,Linux/裸机程序怎么访问?”——本文按真实工程顺序,演示从 PL 逻辑封装 → PS 硬件配置 → 应用软件读写寄存器的完整打通流程。
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