I2C总线是一个通用的串行总线，仅有两个信号线，分别是SCL(时钟)和SDA(数据)。每一个连接到总线上的设备，无论是主设备还是从设备，均可以通过软件寻址。而且对于每一个设备，这个地址是惟一的。 本设计在Coo1Runner
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