网上查阅了一些资料，看到最多的一个文档，内部是用sleep（1）这样的实现，而sleep这个函数是阻塞睡眠，相当于让cpu在这一秒钟内停运，对整个系统的影响还是非常大的。更严重的是影响通信，甚至错误。
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