-
基于DSP56805 的拟人机器人臂部智能控制系
论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola DSP56805及PC机设计并实现了拟人机器人臂部多关节控制系统。论文给出了多节点通过CAN总线进行协调控制的设计与实现，并在PC机上利用VC 6.0实现了多节点主控软件。最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。
论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola DSP56805及PC机设计并实现了拟人机器人臂部多关节控制系统。论文给出了多节点通过CAN总线进行协调控制的设计与实现，并在PC机上利用VC 6.0实现了多节点主控软件。最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。
