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  • 又一个“年货”游戏:赛车竞速游戏《F1 2020》今年7月发行

    又一个“年货”游戏:赛车竞速游戏《F1 2020》今年7月发行

    体育竞技类游戏往往被称为“年货”游戏,这类游戏大多数情况下以“年度”频率进行更新。作为世界三大体育赛事之一的F1方程式赛车,自然也配得上“年货”待遇。据外媒报道,Codemasters 最新的赛车竞速模拟系列作品即将于今年夏天 7 月 10 日发行,登陆 Xbox One、PS4 和 PC 以及谷歌 Stadia 平台。开发商在内容上与F1进行深度合作,为游戏打造专门的定制赛车。通过双方的深入合作,在中提供了更加详细的赛车手以及车辆定制功能。官方表示在新作中,玩家能够通过生涯模式中新增的“My Team”模式来组建自己的车队,包括车手,挑选赞助商和引擎提供商,以及雇佣队友等等。另外本地双人分屏模式也同样在本作中回归。之前由于疫情影响无法进行比赛,一众赛车手也在中进行了模拟竞赛。

    时间:2020-05-11 关键词: 2020 f1

  • 米家空气净化器F1,让空气更洁净

    米家空气净化器F1,让空气更洁净

    在这篇文章中,小编将为大家带来米家空气净化器F1的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。 米家空气净化器F1,去甲醛、除病菌、净雾霾三效合一,支持小爱语音控制。 据了解,米家空气净化器F1颗粒物CADR高达400m³/h,每小时可输送6660升洁净空气,甲醛CADR高达200m³/h。 其搭载高品质直流无刷电机,更平稳、更节能,更安静。通过多维降噪保持低噪音运转状态,夜晚调至睡眠模式噪音低至34.8dB(A),营造舒适睡眠环境。睡眠模式下约13天用1度电。 米家空气净化器F1采用一体化桶形滤芯,可高效去除PM2.5、H1N1甲型流感病毒等,更换周期3-6个月。 第一层:尼龙网主要滤除毛发等较大颗粒物,保护HEPA滤芯延长寿命; 第二层:H13级HEPA滤纸去除PM0.3、PM2.5等微米级超细微颗粒物,有效抗菌; 第三层:高品质活性炭,可高效吸附空气中的甲醛、甲苯及挥发性有机物。 经由小编的介绍,不知道你对它是否充满了兴趣?如果你想对它有更多的了解,不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

    时间:2020-03-27 关键词: 米家 f1 空气净化器

  • 国际汽联:F1赛场2030年前实现零碳排放

    国际汽联:F1赛场2030年前实现零碳排放

    大马力、引擎轰鸣、极速……这些都是F1(一级方程式)赛车的关键词,而现在,国际汽联定调,2030年前将为F1赛车加入“环保”的标签,即实现F1赛场零碳排放的目标。 “零碳排放”,难道是要电动化? 答案并非如此。 在2021年后,F1赛场将允许使用所谓的可再生燃料,实现净碳排放为零。比如,合成燃料的主要成分会是甲烷,甲烷中的碳由于取自空气中的二氧化碳,所以燃烧排放后,并不会新增碳量。 除了赛车,国际汽联还要求车队的运营要100%使用可再生能源维持、消除一次性塑料、合理回收废料等。

    时间:2019-12-11 关键词: 二氧化碳 赛车 f1 温室效应

  • 隔行如隔山!F1前世界冠军初次参加越野拉力赛 却惨遭翻车

    隔行如隔山!F1前世界冠军初次参加越野拉力赛 却惨遭翻车

    两届F1世界冠军得主,著名赛车手费尔南多·阿隆索将在明年1月以丰田Gazoo Racing南非车队车手的身份首次参加达喀尔拉力赛,作为全球越野拉力赛中最顶级的赛事,达喀尔拉力赛一向以高难度、条件苦、危险系数高而著称,对于车手来说,能够完赛已经是一种成功。 作为一名驰骋赛场多年的一级方程式赛车手,阿隆索对于越野拉力赛却是一穷二白,基于比赛带来的困难和挑战,阿隆索已经进行了长达半年的高强度训练。前不久,阿隆索迎来了自己的第一场拉力赛—;—;南非Lichtenburg 400拉力赛,尽管作为曾经的F1世界冠军,阿隆索拥有高超的驾驶技术和心理素质,但拉力赛经验不足的他还是在比赛中不慎翻车了。 南非Lichtenburg 400拉力赛是一个小型的长距离拉力赛,对于阿隆索来说是一次很好的锻炼机会,在刚开始的55km赛段,阿隆索表现出色,仅仅以落后赛段第一名32秒的成绩冲过终点线,充分展现了一名F1车手的驾驶天赋。 然而,在第二天190km赛段的比赛中,也许是阿隆索习惯了F1赛车的速度和抓地力,跑得正欢的阿隆索在27km处不小心翻车了,由于前挡风玻璃破碎,阿隆索不得不拆掉玻璃,带着护目镜完成比赛,最终以16名的成绩艰难完成拉力赛首秀。 阿隆索于1981年出生于西班牙,职业生涯曾效力于雷诺、迈凯伦、法拉利等车队,获得过两届F1世界冠军,三届亚军和一届季军,尤其是在2005和2006赛季,在和车王舒马赫的激烈竞争中,效力于雷诺车队的阿隆索连续蝉联两届F1年终车手总冠军,逼得车王舒马赫不得不在2006赛季结束后宣布退役。 此次拉力首秀虽然翻车了,但阿隆索也获得了宝贵经验,在比赛中的表现也可以看出阿隆索具备和世界级拉力车手竞争的潜力,接下来他还将参加下个月举行的摩洛哥拉力赛,希望阿隆索能够再进一步,期待他能在明年的达喀尔拉力赛上斩获优秀名次!

    时间:2019-10-04 关键词: f1 翻车 阿隆索 达喀尔拉力赛

  • 奇迹!车王舒马赫醒了 法媒:已恢复意识

    奇迹!车王舒马赫醒了 法媒:已恢复意识

    迈克尔·舒马赫(Michael Schumacher),1969年1月3日出生于许尔特,德国一级方程式赛车车手,现代最伟大的F1车手之一,在他头16年的职业生涯中,几乎刷新了每一项纪录。总共赢得7次总冠军,亦曾是唯一赢得总冠军的德国车手。 不幸的是,2013年12月29,舒马赫及其儿子以及一群好友在法国阿尔卑斯地区梅瑞贝尔滑雪时发生事故。送到医院时,舒马赫颅脑损伤严重。 过去六年间,舒马赫一直处于昏迷状态,直至今日。久经沙场的车王并未放弃与死神的抗争。 日前,据法国一家媒体报道,舒马赫在巴黎接手了干细胞治疗,他的健康状况似乎已经有了意识。一位在医院工作的护士透露:“他是我的病人,我可以向你保证,他目前是有意识的”。 这位护士还透露,法拉利前车队总裁让·托德曾在近期到医院对舒马赫进行过短暂的探望,他们一起呆了大概45分钟。 据悉,舒马赫昏迷期间,他的妻子科琳娜一直对他照顾的无微不至,更是雇佣了一组有15人组成的医疗队,全天24小时进行看护,而聘请这个医疗队每周的费用就高达10万欧元。 为此,科琳娜已经卖掉了一套别墅和私人飞机级,据英国媒体统计,科琳娜已经花掉了大概2000万欧元。 祝愿车王早日康复。

    时间:2019-09-30 关键词: f1 舒马赫

  • 红牛车队创造F1赛车换胎新世界纪录:仅用时1.91秒

    红牛车队创造F1赛车换胎新世界纪录:仅用时1.91秒

    喜欢和关注F1的朋友应该知道,比赛中换胎是常规操作,且换胎时间越短,对选手争取最终胜利越有利。在上周日的F1英国大奖赛上,红牛一队在银石赛道创造新纪录,1.91秒的四轮更换速度技惊四座,从而也以0.01秒的优势超越了2016年的迈凯伦,加冕当前的F1换胎速度No.1。据悉,换胎纪录是在法国车手Pierre Gasly(皮埃尔·盖斯利)进入12圈时创造的,红牛为其更换了有利创造圈速的硬胎。稍稍遗憾的是,盖斯利最终名列第四,队友维斯塔潘获得第二,本次比赛的冠军由梅奔车队的汉密尔顿夺得。另外,历史资料显示,红牛车队手握最多数量的分站赛最快换胎,威廉姆斯车队第二,法拉利仅第三。

    时间:2019-07-30 关键词: 赛车 f1

  • 小米Pocophone F1 Lite跑分曝光:骁龙660+4GB RAM

    Pocophone是小米在印度市场中推出的一个主打超高性价比的子品牌,但暂时仅有Pocophone F1一款产品,而现在小米似乎准备在印度加推一款该机的廉价版本Pocophone F1 Lite。 近日GeekBench跑分数据库出现了一款名为Pocophone F1 Lite的机型跑分,从泄露的信息可以发现该机使用的是骁龙660处理器,并搭配了4GB RAM。     据了解,小米Pocophone F1现在的售价为29000印度卢比(约合人民币2824元),预计Pocophone F1 Lite的价格应该会比F1下降不少。

    时间:2019-03-18 关键词: lite RAM 4gb 小米pocophone f1 骁龙660处理器

  • 外媒盘点:2018年最受编辑喜欢的6款智能手机

    外媒盘点:2018年最受编辑喜欢的6款智能手机

    近日,外媒GSMArena盘点了2018年最受编辑喜欢的6款智能手机。分别为华为Mate 20 Pro、小米Pocophone F1、一加6T、三星Galaxy Note9、三星Galaxy S9以及谷歌Pixel 3。外媒编辑尽最大程度保持客观,但他们确实有自己的喜好,现在他们分享了2018年他们最喜欢的智能手机。一、华为Mate 20 Pro推荐编辑:Kaloyan,Yordan编辑评语:今年最显眼的智能手机,当属华为Mate 20 Pro。它采用了许多尖端科技:令人难以置信的快速充电,更快的屏下指纹识别,更先进的人脸解锁,背面的三个摄像头是也令人印象深刻。二、小米Pocophone F1推荐编辑:Kaloyan,Vlad编辑评语:小米的PocophoneF1以难以置信的超低价格和几乎顶配的硬件,深受人们的喜爱。对于很多人来说,售价300美元的手机中,小米的PocophoneF1毫无疑问是最佳选择,因为它拥有高通骁龙845处理器+液冷散热系统,游戏性能和运行速度都让人满意。三、一加6T推荐编辑:Ro,Chavdar编辑评语: 一加 6T可靠性、可用性、性能以及流畅的体验,满足了一些外媒编辑的需求。快速充电、指纹识别也是它让人津津乐道的地方。此外,一加6T在相机优化方面做的相当出色的工作,现在可以与最好的拍照旗舰手机正面对决了。四、三星Galaxy Note9推荐编辑:George,Victor编辑评语:三星Galaxy Note9有着惊人的显示器,超大的4000毫安时电池,微SD卡插槽,3.5毫米音频插孔,优秀的相机经验,无线充电等。可以说,配置上没有短板,更重要的是,它还提供了其他手机不具备的手写笔。五、三星 Galaxy S9推荐编辑:Angie编辑评语:如果你想要一台更好的相机,就选择三星 Galaxy S9。六、谷歌 Pixel 3推荐编辑:Kaloyan,Ivan编辑评语:谷歌 Pixel 3很可能是今年最棒的智能手机,他拥有紧凑的设计,原生态的安卓操作系统,以及单一摄像头。Pixel 3完美地演示了如何在紧凑的机身中拥有无线充电、速度、性能以及无需使用多个摄像头的强大相机。

    时间:2019-01-11 关键词: 智能手机 pro 20 mate 一加6t s9 三星galaxy note9 小米pocophone f1

  • 小米POCOPHONE F1:即将推送Android 9.0更新,Android 10.0也不落下!

    小米POCOPHONE F1:即将推送Android 9.0更新,Android 10.0也不落下!

    POCOPHONE F1是小米打造的一款高性能、高性价比旗舰,它采用了6.18英寸刘海屏,搭载高通骁龙845处理器,最高配备8GB内存+256GB存储,后置1200万+500万像素双摄像头,前置2000万像素,电池容量为4000mAh。POCOPHONE F1主要面像国外市场,凭借着出色的性价比也深受国外用户的关注和喜爱,毕竟它们也很难找到300美元价位的骁龙845机型。近日,据外媒报道,小米已经确认会在未来几个月内为POCOPHONE F1推送Android 9.0更新,不过更令人激动的是,POCOPHONE F1产品负责人Jai Mani表示,明年的Android 10.0(Q)也不会落下。一般来说,新版本Android会在年中由谷歌发布,并于年末推送到各大品牌旗舰上,所以POCOPHONE F1很有可能在2019年底或2020年初才会收到Android Q的更新。届时预计小米将会为POCOPHONE F1推送基于Android Q的MIUI 11,虽然无法保证Android Q之后还有大版本更新,不过POCOPHONE F1用户依然可以享受到三年内的软件更新。

    时间:2018-11-07 关键词: Android 小米 f1 pocophone

  • 从F1说到电机的馈能

    今天在这里讲一下电机的一个特性:勤俭持家! 还有不到一个月,世界一级方程式锦标赛2017赛季就要开赛了,作为资深车迷来说是非常兴奋的,那我们今天要讨论的话题就从F1开始。如今的F1赛场已经发生了翻天覆地的变化,曾经雄霸天下的迈凯伦法拉利时代已经过去,随着2016年三叉星银箭车队再次拿下总冠军,三连冠的实现宣告着梅赛德斯统治时代的来临。而奔驰车队之所以能取得成功,与2014年F1规则大改中引擎动力的改革是分不开的。 图1 F1刹车时ERS系统启动回收能量 2014年的F1规则改革中引入了新的能量回收系统(ERS系统),其中动能回收系统(ERS-K)是回收来自刹车所浪费的动能,赛车在比赛时会出现重刹车、下坡等状态,而这种状态会产生额外的动能或者热能,对于F1赛车来说,任何一焦耳的能量都是宝贵的,所以如果能想办法把减速和下坡时产生的动能回收你进电池,然后在出弯加速过程中利用电池的能量来提高涡轮转速,获得更快的出弯加速,这对赢得比赛是非常重要的。迈凯伦近年来表现低迷就是由于本田的动力和能量回收系统不稳定,所以即使坐拥阿隆索这样的世界冠军,仍然无法获得好的成绩。 那高大上的能量回收系统是否能用在我们的民用车上呢?回答是肯定的,F1存在的意义就是为民用车做技术预研。下面就给大家介绍一下电动汽车上的能量回馈。 图2 比亚迪E6刹车时仪表盘显示能量回馈过程 现在的电动汽车,大多是使用永磁电机或者交流异步电机作为驱动电机,搭配驱动器即运行在四象限(如图3所示)工作状态。这也是能够进行能量回馈的前提。电动汽车减速并不是仅仅像普通内燃机通过踩了刹车之后而减速。它的制动原理是,制动的时候通过变流器改变了励磁电流的导通相位,让电机产生负转矩(即反向旋转),线圈绕组中就会产生大的反向电动势,电机实际在发电。电动汽车的续航能力是车厂和用户都非常关注的,在现有的电池技术下,特斯拉采用的松下18650钴酸锂电池的能量密度为233瓦·时/千克,尽管是这样,号称续航里程最高的特斯拉,也只是做到320公里的续航。所以对于电动汽车来说,每一焦耳的能量也是非常重要的。 图3 电机四象限运行图 在GBT 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统标准7.6章节里对电动汽车驱动电机的馈电特性有明确的规定,其测试方法为:被试驱动电机系统由原动机进行拖动,处于馈电状态,记录馈电过程中驱动电机控制器的直流母线电压、直流母线电流,驱动电机各相交流电压、交流电流以及驱动电机轴端的转速扭矩等参数,同时计算获得功率和馈电效率。 既然国标都说要测这个馈电特性,那么驱动电机的馈电试验是怎么测的呢?广州致远电子作为国内新能源领域的测试专家,基于新能源汽车的驱动系统馈电特性测试的难点,给出了新能源汽车驱动系统的测试方案。 图4 新能源汽车驱动系统测试架构 如图4所示,新能源汽车驱动器是直流母线进,三相交流出的模式,在做馈电特性测试时,负载电机拖动被测电机转动使被测电机工作在反向发电状态,电机产生的三相电能由驱动器进,转换为直流出,这时候系统中的双向直流电源即将该直流电回馈回电网。在整个测试过程中,功率分析仪同步对驱动器两端的电压电流和扭矩转速传感器的数据进行采集,进而计算出馈电效率。 馈电特性实验只是新能源汽车众多测试项目中的冰山一角,致远电子长久以来专注于新能源测试领域,致力于为国内客户提供最全面的测试方案,为促进国内新能源行业进步贡献一份力!

    时间:2017-03-01 关键词: 电机 电动汽车 f1

  • Xilinx FPGA将用于最新亚马逊EC2 F1实例以加速基因、金融分析、视频处理、大数据、安全和机器学习推断

     2016年12月9日,北京—All Programmable技术和器件的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX))宣布,亚马逊云服务(AWS, Amazon Web Service)在亚马逊弹性云计算(Amazon EC2)F1 新实例中采用了赛灵思16nm UltraScale+ 现场可编程门阵列(FPGA),以加速基因、金融分析、视频处理、大数据、安全和机器学习推断等工作负载。 除Amazon EC2 F1实例之外,AWS还宣布了FPGA开发者亚马逊机器映像(FPGA Developer Amazon Machine Image(AMI))开发工具,AMI为包括赛灵思Vivado® Design Suite和Vivado许可证在内的开发工具和脚本预先构建。 赛灵思公司企业战略高级副总裁Steve Glaser:“我们认为FPGA在云端将成为主流应用。而AWS上周的发布,进一步证明了这一趋势正在发生且势不可挡。”

    时间:2016-12-09 关键词: Xilinx FPGA 亚马逊 f1 视频处理 ec2 加速基因 金融分析 大数据、安全 机器学习推断

  • 一分钟带你看遍 F1 赛车 62 年历史(视频)

    一分钟带你看遍 F1 赛车 62 年历史(视频)

      F1 赛车发展至今已经有了 62 年历史,而想要把这 62 年间赛车所经历的变革一下子弄清可并不是一件简单的事。不过 Rufus Blacklock 想到了一个办法,那就是将多年来 F1 赛车的抽象设计图样集合在一起,制成一部 60 秒的视频放上网络。从最早 50 年代的子弹型车款,到如今大家看到的 F1 赛车模样,在这部视频中我们都可以一一找到。如果你觉得视频太短不够过瘾的话,来源中还有一个图示会为你介绍各种技术革新的细节(从 1968 年第一次出现的车翼到 2009 年才有的 KERS 动能恢复系统)。跳转后可以看到这部 1 分钟的视频,车迷朋友快来欣赏一下吧。  

    时间:2012-07-09 关键词: 视频 f1 新鲜事 62

  • Angry Birds Heikki 新游戏出炉,这次是玩 F1 概念

    Angry Birds Heikki 新游戏出炉,这次是玩 F1 概念

    愤怒的小鸟已经出了多个游戏版本,包括太空版;现在是重新回到地面,不过这次是和 F1 结缘。Rovio 的总部在芬兰,而芬兰刚好有一个著名的 F1 赛车手 Heikki Kovalainen,愤怒的小鸟刚好借其发挥,带来了 F1 元素的网页游戏。Kovalainen 将在实际比赛中佩戴愤怒的小鸟主题头盔,而这个也被画到游戏中,你可以看到一只小鸟也带了同类型的头盔;游戏的大部分场景都有 F1 的元素,包括堆积的轮胎。游戏的关卡和实际赛道相符合,同时开启的时间也和赛程相同,一直到 2012 年 11 月 21 日。至于玩起来是什么感觉,是否具备一定新鲜感和吸引力,就到来源链接里看个究竟吧;如果你有通关的攻略,也不妨告诉我们。

    时间:2012-07-04 关键词: f1 趣科技 angry birds heikki

  • 基于NI LabVIEW 7.1和NI-DAQmx的F1赛车弯角器和刹车测力计

    应用领域: 汽车 挑战: 打造一种全新的可以适应一级方程式赛车的高速度和加速度水平的测力计并且在实际的车轮和悬挂的组装中完成这些测试。 应用方案: 新的系统将基于一台工业用奔腾4 HT 3.2g赫兹,内存达到1GB的计算机, 使用的是NI数据采集和控制卡,软件的编译都是通过在LabVIEW图形化编程环境中来实现。 使用的产品: 数据采集(DAQ),动态控制,PXI/CompactPCI 30多年来,AP Racing在制动钳和赛车离合器的技术和生产上一直处于世界领先水平。AP Racing在不断超越现有产品的过程中得出这样的结论,如果一种新的测力计具备了下列能力,它将具有非常明显的优势: *它能够对设备安装和在实际的车轮和悬挂组装过程中测试刹车和刹车钳。 *它具备足够的动力准确地模拟一级方程式赛车的速度和加速度。 *它可以模拟刹车钳周围的空气流动并且能够通过不同的管道设计对于空气流动进行研究。 *它可以导入刹车情况和加速度情况的跟踪数据。 由于AP Racing有着非常强的设计能力, 他们决定在场地内建造该设备,这将有益于降低成本和更好地控制系统性能。对于软件和电子控制系统,AP Racing选择了我们根据自己在该领域的经验开发的计算机控制解决方案(CCS)和一系列我们先前成功用于AP Racing维护的测试机械。 该系统基于一台工业电脑,它拥有奔腾4 HT 3.2赫兹,1GB内存和下列采集卡: *PCI-DIO-96提供96位输入输出 *PCI-6033E提供8位和64类比输入 *PCI-7344四轴控制器 我们通过各种信号调理装置连接这些板卡,用以控制和测量如下系统环节 *288千瓦转换器 *240 kph流入空气流动控制 *为刹车压力而应用的液压伺服控制系统 *扭矩、温度、红外线温度、压力和速度的度量 *用来控制机械平面的转换器 *水冷却和监控 *散热和监控 *盘载电容和置换 我们完全在LabVIEW图形化编程环境中编写软件。主要的设计元素有下面这些: *直观性: 我们把设计过程各种功能集中到主菜单里,这样操作者可以逐项查找所有的输入输出,建立测试,运行测试,分析数据。还有一个简化了的菜单选项也把这个界面变成了一个可以运行设计前测试的基本窗体。 *校准屏:我们充分利用了TFT双显示器,设计出了校准屏从而在左屏提供了表格化的所有输入输出的显示。这些表格对于校验工程师察看和检查输入和输出来说是再好不过的了。右边的屏幕包括了一个完整的设备模仿图,对于识别变频器和控制器的位置而言是非常有用的。 *模块化,便于测试开发:我们把一个测试的每一个方面细分到每一个模块中 (例如,应用刹车、转到速度、循环、采集开始和停止)。用户可以通过将这些模块加到一个简单的列表中,从而建立整个测试组件。 *直观的运行屏幕:利用LabVIEW的速度优势,我们得以展现整个运行屏幕,标出测试的位置,模拟图,双翻页显示和状态信息。 使用最新版的LabVIEW和NI-DAQmx控制 在最后的系统开发过程中,NI发布了LabVIEW 7.1和NI-DAQmx。在研究了这个软件之后,我们决定升级至最新版本的系统,因为这一最新版系统带来几项重要优势,具体如下: *平稳便捷的LabVIEW版本升级:在该产品发布前,我们协助了测试版的调试,这让我们对该产品有了最初的信心。我们也发现新发布的产品非常稳定也更易于升级。 *高速数据采集:系统的设计能力包括连续存盘和显示模拟图和图表的控制,它被显示在两个屏幕上,数据变化的速率是每个频道2千赫兹。通过NI-DAQmx代码的实施,我们看到数据采集速率上升了大约5倍,因此,我们给系统腾出运行空间来实现更多的实时控制和显示。 *非线性采集:通过使用NI-DAQmx,我们自动地为红外线温度变频器应用了一组非线性采集,这样避免了后期处理并且得以实时显示这些线性化的频道。 *安装屏实施:我们使用了最新实施的安装屏,在主运行屏幕上的安装屏上显示出测试中每一个特定点的状态。我们所体验到的一个优势是它的主屏幕一直是焦点所在,所以当我们运行安装屏的时候,终止按钮始终处于活动状态。 设计的挑战:高速独立的闭环控制 系统要求下列闭环控制: *扭矩控制:控制所应用的刹车扭矩以符合实际状况、一般水平和速度所依赖的水平。 *压力控制:控制刹车所承受的压力以符合实际状况、一般水平和速度所依赖的水平。 *在管道中和基于刹车的速度输出情况下模拟空气流动 *速度控制:机动反向器控制 对于这项应用,有着各种各样的相似物或DSP解决方案的伺服控制卡。然而,我们发现NI四轴线动态控制器完全适应这一系统,该方案达到这一最佳效果主要原因如下: *它是在LabVIEW环境中完全受到控制的:从一个软件维护的角度来讲这是非常重要的,因为它避免了同时存在其他软件产品和关联的代码库而产生的版本控制问题和额外安装所带来的不便。 *低成本:对比其他DSP实施或伺服控制器,性价比是无与伦比的。 *它拥有高的PID环路速率:高达16千赫兹的PID环路速率确保了PID控制由一些宏命令组成,比一些一般的控制器更易于控制,从而提供了非常流畅的机械活动和控制。  

    时间:2012-03-11 关键词: LabVIEW 电源技术解析 基于 ni 赛车 刹车 f1 7.1 ni-daqmx

  • MSP43 F1 49系列单片机的I AP功能设计

        TI公司的MSP430系列单片机是具有很高实用性价值的产品,在许多领域得到广泛的应用,特别是它的超级低功耗特性,是目前所有其他单片机无法比拟的。IAP(InApplication Programming)是用户自己的程序在运行过程中对用户Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。    要实现IAP功能,通常需要在设计固件程序时编写两个项目代码:第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过某种通信管道(如USB、USART、一些无线设备)接收程序或数据(可执行HEX文件),执行对第二部分代码的更新;第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码同时烧录在用户Flash中,当芯片上电后,首先是第一个项目代码开始运行,再去更新第二段代码。    根据IAP的特性,以及MSP430系列没有自带IAP功能的特点,必须自行编写IAP程序来进行片内Flash的烧写,这样才能达到升级的目的。以下将详细介绍如何进行IAP升级设计。    系统设计的总体构想是,通过无线的方式,将需要升级的二进制文件直接下载到相应的地址空间,然后让单片机系统自动执行IAP升级。    这里的重点是要编写一个“蚂蚁搬家”代码,因为它不是在MSP4 30F149片内Flahs区里运行的,而是在设定的RAM区运行。RAM空间有限,所以用汇编代码编写(推荐,也可以用C语言写,然后再精简为汇编语言),不能有堆栈的操作,代码不能超过2 KB。1 硬件设计     (1)系统主芯片的内部结构    首先简单介绍一下MSP430F149的内部存储地址结构图,如图1所示,这样有助于对它进行IAP的升级设计。    由图1可以看出,ROM和RAM同一个地址空间,寻址空间为64 KB,采用冯·诺依曼结构,使用一组地址数据总线,地址为0000H~FFFFH,RAM地址区域为0200H~09FFH,代码区ROM为1000H~FFFF。    (2)外扩的Flash芯片结构    为了能够将要升级的文件(一般是IAR编译出来后,要经过第三方软件换为二进制文件)先保存在一个地方,系统必须外扩1片Flash(当然也可是其他介质)。由于MSP430F149系列单片机的SPI接口有2个,因此选择了具有SPI接口的Flash芯片,如SST25VF016(16 Mb)等系列。该芯片电压为2.7~3.6 V,刚好符合MSP系列单片机低功耗电压的要求,操作指令非常简单。外扩Flash硬件框图如图2所示。根据保存数据的要求,可以设计为多片,使保存的空间更多。在软件设计时,设计好存放升级文件的首地址和该文件的大小。在MSP430F149系列中,该文件一般大小为64 KB。    (3)存储空间地址划分    为了能详细清晰的说明,可以把HEX文件保存在SST25VF016的开头地址上,即地址从0x000000~0x010000即可。当然也可以根据项目要求,自定义空间地址。2 通信传输    对于如何将编译好的可执行文件(BIN文件)从第三方下载到相应的外扩存储空间里,这里主要推荐几款无线远程升级方案:    ①无线GPRS方案,优点是可以远程控制下载;缺点是GPRS需要收费,而且是一卡对应一设备(在即将解决费用问题的同时,这也许是未来发展的趋势)。    ②红外线方案,现在很多的PDA都带有该功能,在该单片机的系统加接一个红外模块,并且在PDA上写个小软件,就可以轻松地将升级文件下载到外扩的Flash指定的位置;缺点是需要人员到现场作业。    ③蓝牙技术方案,这个技术和红外线技术类似,优点是数据传输没有方向性,速度较红外线快得多。    其他不一一介绍,希望读者能有更多的升级方案。为了简要说明,这里用红外线方案作为下载升级软件的媒体介质,其他无线或者有线的媒体介质,其原理都一样,读者可以根据自己的项目自行选择。3 软件设计    首先假设已经将要升级的文件下载到相应的外扩Flash中了,对于整个IAP程序的设计,分为两个部分:第一,先编写“蚂蚁搬家”程序,即一字节一字节地从相应的外扩Flash地址(事先已经定义好了)中搬移到片内Flash中(从0x1100开始至0xFFFF);第二,编写引导程序(COPY程序),将“蚂蚁搬家”程序拷贝到相应的RAM空间(0x0200)中,并将PC指向0x0200。系统升级程序流程如图3所示。    注意:从片外的Flash拷贝到片内Flash中时,一定要将60 KB全部拷贝完毕,否则系统将为不正常。最后要开启看门狗,复位,即PC从0x0000开始。“蚂蚁搬家”程序流程如图4所示。    图4中必须注意:    ①必须先固定该程序的入口地址,这样引导程序才能将之拷贝到RAM中,大小要控制在2 KB之内。该程序比较小,一般不会超过2 KB 。    ②必须将Flash状态锁住,这样在写的时候不容易出错。    ③在读取60 KB数据后,打开看门狗。IAP升级系统是根据看门狗不喂狗来自动复位重启系统的。    用户只要根据上面的流程进行编程,就很容易实现IAP升级(这里是重点,也是一个难点)。引导程序流程如图5所示。    图5说明:声明一个入口函数,便于外部程序升级时调用。这个引导程序比较简单。由于在片内执行,所以使用汇编语言(mov指令)很容易就可以把蚂蚁搬家程序导入到RAM中。    由于IAR编译出来的最终文件为*.a43文件,建议使用类似(HexToBin.exe)软件将*.a43文件转化成二进制文件,就可直接下载了。4 注意事项    这段代码必须在RAM里运行,所以暂时不使用SP来“RET”。也就是说,不可以使用CALL指令,也不可以使用压栈处理(如PUSH或者POP等指令),所以这里将不可以开设堆栈区。通过某种无线手段执行代码(BIN文件),然后根据自定义无线协议,将该可执行代码下载并保存到片外的Flash相应地址空间,最后启动升级程序。最后通过启动看门狗并复位来启动系统。结 语    通过长期的实践证明,本方案具有非常高的可靠性。这里虽然只介绍了MSP430系列产品的IAP升级方法,但对于其他没有自带IAP功能单片机的升级,其设计思路却都一样。这里提醒广大的开发爱好者,对于一串串的二进制文件数据,我们不要害怕;只要独立思考,抓住单片机的特性,灵活应用,只有想不到,没有做不到。祝大家共同进步!

    时间:2009-12-17 关键词: msp 单片机 43 f1

  • C8051 F1 20与RS422息线的时钟同步技术

    引 言    由于指令的速度不断加快,单片机在各个方面的性能大为提高,比如多个单片机之间的时钟同步。Silicon Labs公司的C8051F系列单片机的执行速度最高可以达到100MIPS,这使得更高精度的时钟同步成为可能。时钟同步是一个在多单片机相互配合时经常遇到的问题,主要有两种同步方式——绝对同步和相对同步。绝对同步是指各个控制器和一个标准的时间进行同步,比如北京时间、华盛顿时间等等;而相对时钟同步是指各个单片机和一个相对稳定的时钟进行同步,与外界的时间没有联系。本文主要针对RS422总线组成的网络的高精度时钟同步问题,提出了一种相对时钟同步解决方案。1 整体框架结构    RS422网络中,多个单片机的连接如图1所示。这是一个典型的“一主多从”式结构:主单片机通过向从单片机发送命令,实现管理功能;从单片机主要执行具体的功能,比如数据采集、D/A转换输出等。为了使多个单片机能够同步工作,需要一种同步方式,所以从单片机不但要实现各自的具体功能,而且还要能够进行多个单片机的时钟同步。本方案设计了从单片机的几种工作状态。R和T分别表示R+、R-和T+、T-。2 从单片机的状态机    本文重点介绍系统时钟同步功能的实现,但是在实际应用过程中,该系统必定要实现其他的功能,比如数据采集、模拟量输出等。主单片机的作用是控制从单片机工作,所以要使从单片机具有不同的工作状态。本文设计了3种工作状态:准备态、时钟同步态、工作态。3种工作状态之间的相互转换过程如图2所示。图中,①代表主单片机向从单片机发送“工作”命令;②代表主单片机向从单片机发送“时钟同步”命令;③代表主单片机向从单片机发送“工作态向时钟同步态转换”命令;④代表主单片机向从单片机发送“时钟同步态向工作态转换”命令。    准备态是从单片机上电后的工作状态,当主单片机向某一从单片机发送“是否准备好”命令后,若从单片机回复“准备好”,则说明从设备已经处于准备好的状态,可以向时钟同步态和工作态进行转换。如果从单片机处于工作态,主单片机发送“工作态向时钟同步态转换”命令,则从时钟进入时钟同步态;如果从单片机处于时钟同步态,主单片机发送“时钟同步态向工作态转换”命令,则从单片机由时钟同步态转换到工作态。3 时钟同步设计的基本原理    本方案采用多个C8051F120单片机组成RS422网络。C8051F120单片机具有高达100MIPS的执行速度,也就是1μs可以执行100条单周期指令,所以定时器定时1μs可以达到1%的精度。而RS4.22总线组成的网络是“一主多从”式结构,网络中每个设备都有自己的时钟,时钟采用定时器实现,1μs触发一次。主设备和从设备的时钟偏差产生有两个原因;一是某些随机因素产生的误差;二是由于晶振的运行速度不同引起的误差,此误差的产生主要受温度的影响,而温度又是由工作环境来决定的。本文采用相对时钟同步的方法来减小这种误差的影响。    该方法分为2步:    ①主设备每2 s进行一次时钟同步。主设备首先发送报文master_a(该报文本身不含发送时间),之后再发送一帧带有该报文发送时间信息的报文master_b。这样,从设备可以分析出主设备的同步报文的发送时间T1和接收时间T2(如无特殊标注,文中所涉及的时间变量都是以μs为单位的)。从设备再发送一个报文slave_c,并记下这个报文的发送时间T3,主设备接到该报文后记下接收时间T4,并把T4发给从设备,从设备就有了T1、T2、T3、T4的值。由于主设备和从设备都采用同一波特率进行串行通信,所以只要保证主设备的报文和从设备的报文发送的字节数相同,就可以看成主设备和从设备的发送时间和接收时间是相同的,即图3中的T1、T2、T3、T4四点构成的是等腰梯形。所以主设备和从设备之间的时间偏差:        从设备的时间T_Slave减去从设备和主设备之间的偏差△,即校正后的时间。但此时校正后的结果只是改变从设备的时钟误差,并没有改变从时钟的时钟频率。随着时间的增长,这个误差就又会出现,因此想要减小这个误差必须采用进一步的方法。    ②进行时钟频率的校正。C8051F120单片机的指令速度很快(可达100MIPS),这就为单片机应用内部定时器实现频率可调时钟创造了有利条件。本文多次测量从设备和主设备之间的时间误差来求取平均值,作为主从时钟在规定时间内的从设备和主设备之间的误差,通过这个误差来修正从设备的时钟频率。具体做法为:测量5次从设备和主设备之间的偏差△1~△5,采用平均值滤波法得到的结果△z作为2 s的时间偏差。        其中,t代表1μs内时钟的偏差量,单位是0.01 μs。只须修改定时器的相应寄存器,就可以达到调整时钟频率的目的。4 系统的硬件连接    各个单片机采用RS422总线进行互联,形成一个“一主多从”的结构。RS422接口电路如图4所示。接口芯片采用Maxim公司的MAX489,其中DI、RO连接在C8051F120单片机的串口上,用端子J将各个RS422的各路信号引出。5 时钟同步软件设计    时钟同步部分的软件设计包括主、从单片机的工作过程,以及频率可调时钟部分和时钟校准部分的实现,但不包括状态转换功能的实现。    编者注:主从机程序略。结 语    时钟同步问题是多单片机同步工作面临的一个重要问题。本文针对RS422网络的时钟同步工作问题,提出了一种相对时钟同步解决方案;并应用单片机片内定时器设计了一个频率可调时钟,在没有增加硬件成本的前提下,明显地减小了不同单片机之间的时钟偏差。

    时间:2009-12-15 关键词: rs 422 f1 c8051

  • STM32F1 0x在应用中编程的实现方法

    引 言    Cortex-M3是首款基于ARMv7-M体系结构的32位标准处理器,RISC结构,包含高效灵活的Thumb-2指令集,拥有杰出的低功耗特性,为微控制器系统、汽车车身控制系统、工业控制系统和无线网络等嵌入式应用量身设计。ST公司推出基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器,凭借其出众的性能、创新的外设、优越的功耗控制,得到众多工程师的青睐。    针对嵌入式应用的特点,STM32处理器提供功能强大的硬件调试接口——JTAG接口和串行接口,极大方便了设计,缩短了产品的开发周期。不仅如此,STM32处理器内嵌的闪存存储器允许在电路编程(In-Circuit Pro-gramming,ICP)和在应用中编程(In-Application Program-ming,IAP)。利用在应用中编程,仅需通过一根串口线,就可以完成产品固件的更新。本文对STM32处理器的在应用中编程进行了详细的分析,结合硬件和驱动给出了IAP的具体实现方法,稍加修改,便可应用于STM32处理器的所有系列产品。1 STM32F10x处理器1.1 STM32处理器特点    STM32全系列处理器具有脚对脚、外设及软件的高度兼容性。这给应用带来很好的灵活性,易于将应用升级到不同存储空间或不同封装的平台。STM32处理器的产品全系列兼容,使得项目之间的代码重用和移植很方便。1.2 STM32处理器内存映射    Cortex-M3的存储系统采用统一编址的方式,程序存储器、数据存储器、寄存器被组织在4 GB的线性地址空间内,以小端格式(little-endian)存放。内存映射如图1所示。    在代码区,0x00000000地址为启动区。上电以后,CPU从这个地址开始执行代码0x08000000为用户Flash的起始地址,0x1FFFF000为系统存储器(system memory)的起始地址。对于STM32处理器,可以通过配置BOOT0和BOOT1两个引脚来选择不同的启动模式,如表1所列。CPU在时钟信号的第4个上升沿锁存BOOT引脚的值,根据两个引脚的值将对应的存储器物理地址映射到启动区。    系统存储器也称为“大信息块”,有2 KB的容量。所有上市的STM32处理器,在出厂前已经烧写进去自举模式下的启动程序(Bootloader),并且将之锁定防止用户擦写。通过配置BOOT0和BOOT1选择系统存储器启动,相应的启动程序在复位后得以执行,配合PC端的通信软件,通过USART1口允许用户将程序烧写到用户Flash区。之后,将BOOT0和B00T1重新配置为用户Flash存储器启动,进入正常的应用程序。    上述的自举模式类似于ISP编程,相比其他烧写方式方便许多,但真正方便灵活的是在应用中编程(IAP),只需一根串口线就可以载入程序,复位后立即执行新的应用程序。2 IAP功能原理    在应用中编程(IAP)使得用户可以在程序运行时重新对Flash进行编程。简单地说,IAP的编程工作是:下载编译好的二进制文件数据到RAM;将数据重新编程到特定的Flash区。这两个工作是由IAP驱动程序完成的。使用IAP功能后,系统的固件由2部分组成:第1部分是IAP驱动,不执行通常的功能,而是通过微控制器支持的任一种通信管道(如USB、USART、SPI等,本文使用USART)接收数据,并执行对第2部分代码的更新;第2部分是真正的应用程序代码,实现具体的功能。这两部分代码共同烧写在Flash中。要注意的是,这两部分代码不能重叠,否则无法实现IAP功能。    系统上电以后,IAP驱动首先运行,它主要执行如下的操作:    ①根据硬件信号或软件条件判断是否需要对第2部分代码进行更新;    ②如果不需要更新,则跳转到④;    ③执行更新操作;    ④跳转到第2部分代码执行。    STM3210x处理器IAP驱动的流程如图2所示。图中显示IAP主界面是利用超级终端实现的,传输协议用的是Ymodem协议。需要注意的是,由于IAP驱动占用了用户Flash区的一段起始空间,因此Flash的可编程最大空间要把这部分除去。3 IAP功能实现3.1 硬件电路    采用STM32F10x型处理器作为核心。该处理器可全速工作在72 MHz,拥有3个USART接口,内嵌128 KB Flash和20 KB SRAM。Flash是以页的形式组织的,擦除1页的时间约为20~40 ms;在整个工作范围内其擦除次数可达10 000次,经10 000次擦除后,在+55℃的保存环境中数据保存期限仍可达20年。用户完全不必担心使用了IAP功能后对产品造成不良影响。    IAP驱动使用USART1口作为通信管道,PB口的第9引脚作为IAP判断是否进入IAP功能的信号线。引出一个按键,作为IAP功能选择按键,只要在上电或复位时按住此键就会进入IAP功能主界面,否则直接执行正常应用程序。BOOT0和BOOT1是启动配置跳线。相应的硬件电路分别如图3、图4和图5所示。3.2 IAP驱动    IAP驱动主要包含如下源文件。    main.c:完成Flash解锁、按键端口初始化、按键判断、USART1的初始化以及处理器的始终初始化,另外还初始化指针和跳转到应用程序处语句。然后从common.c执行主菜单。    common.c:显示主菜单。主菜单上显示一系列操作,如加载二进制文件、执行应用程序以及禁止写保护(如果事先Flash被写保护)。    download.c:等待用户选择传送文件操作,或者放弃操作以及一些提示信息,但真正实现传送的是ymodem.c源文件。    ymodem.c:负责从超级终端接收数据(使用Ymodem协议),并将数据加载到内部RAM中。如果接收数据正常,则将数据编程到Flash中;如果发生错误,则提示出错。3.3 软件实现    要实现IAP功能,还需做一些准备工作:    ①要准备BIN类型的代码文件。开发环境使用的是Keil,默认情况下Keil生成HEX类型的编译文件。利用Keil自带的fromelf.exe工具,就可以生成二进制文件。    ②对超级终端进行设置。IAP驱动中对USART1的设置为:波特率为115 200 kb/s,8位数据位,1位停止位,无校验位和硬件控制。超级终端也必须保持相同设置。    IAP驱动和应用程序代码需要分配在Flash的合适位置。图6是2部分代码在Flash中的存储情况。由于IAP驱动代码占用8 KB的空间,故而将Flash最初的8 KB划出来,应用程序是从0x08020000地址处开始存放的。这是通过在common.h头文件中语句定义的:    #define ApplicationAddress 0x08020000    也可以定义在其他0x08020000地址后的任何位置,只要保证应用程序大小不超过所用处理器Flash的容量。在platform_config.h头文件中有定义Flash的语句:    #define PAGE_SIZE(0x400) //Flash页大小为1 KB    #define FLASH_SIZE(0x20000)//Flash容量为128 KB    STM32F10x处理器有2种Flash页的大小:1 KB和2 KB。通过以上语句即可定义页大小。    在platform_config.h头文件中还定义了进入IAP功能选择按键映射引脚:        IAP驱动在Keil中编译、链接后,利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器将生成的HEX文件烧写到Flash中。此时Keil自带的Flash烧写工具要设置Flash的起始地址为0x08000000。在应用程序中,定义向量表的函数NVIC_SetVectorTabl(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000)中的第2个参数,即Flash的偏移量一定要设置成0x2000或更大的数值。同时,Flash烧写工具也要做相对应的设置。将系统的串口与PC机串口相连,打开已经设置好参数的超级终端。将BOOT0跳线为0,BOOT1为0或1都可以。按住IAP功能选择按键,给系统上电。此时,在超级终端就会显示IAP功能主界面,如图7所示。     在键盘上按1选择待载入二进制文件,界面上会出现提示语。在“传送”菜单中选择传送文件后,只需几秒钟可以将6 KB左右的文件烧写到Flash。下载完后,在键盘上按2或复位就可以直接执行应用程序了,如图8所示。虽然IAP功能使用的是USART1口,但进入应用程序后就可以正常使用USART1口。随时可以通过复位后按住IAP功能选择键来进行IAP方式烧写应用程序。 结 语    STM32F10x处理器性能出众,已被广泛应用于各种场合。其IAP功能给用户带来了极大方便,使得产品的固件更新快捷、简单。本文阐述了IAP的基本原理,并详细描述了如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能,并在所设计的系统中进行了IAP实验。实验证明,该款处理器的IAP功能可靠、快捷。

    时间:2009-10-15 关键词: 32 stm 32f f1

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