本项目展示了一个全功能的5自由度机械臂,该机械臂使用Arduino控制器,PCA9685硬件PWM驱动器和标准业余爱好伺服系统构建。它的设计价格合理,易于构建,适合学生,业余爱好者和任何学习机器人,运动学和嵌入式系统的人。
一款基于Arduino平台的小车,可以通过蓝牙和Android应用程序进行控制。
无线设备通常需要特殊的设置或配置,以便按照创建者的意愿工作或只是执行特定的任务。在本教程中,我们将看到如何将HC-05蓝牙模块置于命令模式并自定义HC-05模块以满足我们的需求。
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