[导读]一款基于Arduino平台的小车,可以通过蓝牙和Android应用程序进行控制。
一款基于Arduino平台的小车,可以通过蓝牙和Android应用程序进行控制。
步骤1:按照下面给出的原理图组装电路。您可以使用我在组件部分提到的电池组为驱动电路供电,或者您可以尝试其他电池组,但请记住它应该提供7-12V和至少3500mAh。此外,使用不同的电池/电池组为Arduino和Motor-Driver模块供电,但要确保它们有一个共同点。电池是这个项目中最重要的东西之一!
步骤2:在Arduino- ide中编译下面给出的代码并点击上传,但在此之前,请确保Arduino的RX与蓝牙模块(HC-05)的TX断开连接。
步骤3:通过下面提供的链接在Android设备上安装应用程序。
步骤4:通过蓝牙将你的安卓设备和HC-05配对。现在,打开应用程序,点击蓝牙图标,从列表中选择你的设备。
步骤5:现在你已经完成了所有的艰苦工作!只需坐下来放松,使用应用程序上的屏幕控制来控制汽车/机器人。您还可以更改原理图和代码,并添加一些伺服器或其他致动器。但请记住,当你增加执行器的数量时,你的汽车/机器人将需要更多来自电池/电池组的电力。
本文编译自hackster.io
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