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如何使用myController Exoskeleton获取训练数据
在这个项目中，我们使用可穿戴式动作捕捉设备myController S570来收集Ubuntu 20.04上的人体运动数据。这些数据将被输入LeRobot，这是一个开源的示范学习(LfD)平台，使机器人能够通过模仿人类示范来学习任务。
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高速动作捕捉控制器到遥控机器人——利用Exoskeleton在ROS中快速控制UR5双臂
myController S570是一个可移动的轻量级外骨骼，有14个关节，2个操纵杆和2个按钮，它具有高数据采集速度，出色的兼容性，与各种广泛使用的协作机器人无缝集成，并支持多种开发环境。它非常适合无人任务的远程操作和数据采集，使其成为工业自动化，工作站任务和人形机器人控制的理想工具。
