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RTX和TM4C微控制器的扭矩加载控制器设计
针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题，开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU，以功率 MOSFET为功率驱动器件，利用PI算法，采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制，并结合电涡流测功机进行了扭矩加载实验。实验结果表明：该控制器具有加载性能好、结构简单及可靠性高等优点，具有较高的工程应用价值。
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