
一、串口的定义用来与外界交互数据。二、usart的配置:1、开启时钟。stm32的usart1挂载在apb2上,USART2、usart3挂载在apb1上。2、串口的基本配置。void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitSt
STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。 GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某
#include "stm32f10x.h"#include "key.h"//按键初始化函数void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi
几种经典的滤波算法(转)1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值
这个是板载的SRAM,属于外部的SRAM,起始地址是0x68000000,为什么这个地址我也没懂。这个是核内部的SRAM,分为两个部分:普通内存,起始地址0x20000000,共128KB,这部分的内存任何外设都可以访问,CCM内存,起始地
如何建立一个自定义的HID工程呢?下面就来讲讲。首先先介绍下工程的架构,工程的总体架构下图所示,按照下图架构建工程:分析下工程布局,首先是APP,这个组里存放着主文件mian.c,管理所有中断服务程序stm3210x_it.
一。485接口原理二。485电路芯片SP3485一般2,3脚连在一起,当2,3脚为低电平时,使能RO端,当2,3脚为高电平时,使能DI端。三。电路采用UART2接口,PA2为USART2_TX,PA3为USART2_RXPA2接SP3485的4脚DI端PA3接SP3485的
芯片架构简图芯片(这里指内核,或者叫 CPU)和外设之间通过各种总线连接,其中驱动单元有 4个,被动单元也有 4 个。为了方便理解,我们都可以把驱动单元理解成是CPU 部分,被动单元都理解成外设。系统框图1、ICode总
1.assert_param实际上assert_param是一个宏定义,在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。当参数无效时,assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错
在很多应用领域,加速度传感器和陀螺仪传感器都必不可少,MPU6050既简单又经济小巧,很适合做一些要求不高的开发。1、MPU6050是6轴运动处理组件,包括3轴加速度和3轴陀螺仪2、MPU6050为IIC接口,简单方便3、加速度传
我们在看STM32中文参考手册p316页IWDG独立看门狗时,看到“如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能,在系统上电复位后,看门狗会自动开始运行;如果在计数器计数结束前,若软件没有向键寄存器写入相应的值,则
//粗延时函数,微秒void delay_nus(u16time){ u16 i=0; while(time--){i=10;//自己定义while(i--) ; }}//毫秒级的延时void delay_nms(u16 time){ u16i=0; while(time--){i=12000;//自己定义while(i--) ; }}运用SysTi
本文主要由两部分组成,一是STM32开发环境MDK-ARM的介绍及安装,一是STM32官方库文件的下载与配置。一、开发环境安装(一)开发环境简介KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具,即MDK、KEIL C51、KEIL C166、K
startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容
1. STM32定时器分类STM32定时器可以分为3类:A)高级控制定时器TIM1和TIM8高级定时器适合多种用途,包含输入捕获、输出比较、PWM、带死区控制的PWM等,所以可以用来做电机控制。B)通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5通
一。 看门狗概述1. 为什么要用看门狗2. 看门狗要解决的问题STM32有两个看门狗独立看门狗窗口看门狗3. 独立看门狗的功能描述键值寄存器 KR(1)往KR中写入0xCCCC的时候,开始启动看门狗。(2)计数器开始从其复位值0x
//======================================================//**基于STM32的按键控制与外部中断实例详解**为了减少重复的内容,所以将外部中断的例程与按键控制实例 放在一起学习。一开始先在51黑论坛率先上传了本文
仅包含启动文件 "STM32F10x.s"C代码#defineGPIOA_CRL(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x00))#defineGPIOA_CRH(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x04))#defineGPIOA_IDR(*(
上来就是systick定时器,因为GPIO等的基础操作过于简单,网上资料太多了。这里讨论的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0库的库函数配置方法。Systick又叫系统嘀答定时器,是一个24位的硬件定时器。嵌入式操作系统常有一个
今天看上的RTC时钟,发现他没有使能APB1的上BKP时钟,就能读出BKP寄存器里的内容.很是不解,又看了一遍发现APB总线上的时钟使能分为两种,一种是时接口时钟一种是外设时钟.又仔细观查了一下时钟树发现在APB外设时钟使能寄