twincan模块

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XC164单片机TwinCAN模块调试心得

1、帧类型（1）数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器（2）远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。/ MSGDRn4。（3）错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧（4）过载帧：过载帧

单片机
2018-09-27

xc164单片机 twincan模块调试心得