1、 帧类型(1) 数据帧:数据帧将数据从发送器传输到接收器(2) 远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一标识符的数据帧。/ MSGDRn4。(3) 错误帧:任何单元检测到总线错误就发出错误帧(4) 过载帧:过载帧
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