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    QBO机器人装备Xtion Pro运动传感器,自主建立3D地图

    谁会花钱去买昂贵的华硕Xtion Pro运动传感器? 答案是可爱的QBO开源机器人,因为他需要不断学会一些新的能力,以保持他的青春自我形象。 自主定位和地图绘制是机器人重要的技术之一,QBO的做法是Xtion Pro传感器发出一个“3D点状云”,配合自身的测距传感器和陀螺仪,就能够自主建立3D地图。为什么不用便宜一些的Kinect?机器人的制作者Corpora说,他们挑选标准是看尺寸和重量,以及QBO适应的能力,显然Xtion Pro在这些方面有优势。

    时间:2012-03-21 关键词: 机器人 pro xtion qbo

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