第09讲 多旋翼的运动信息 估计
第08讲 可观性和卡尔曼 滤波
第07讲 多旋翼的传感器模型以及 校正
第06讲 多旋翼的运动模型和参数 测量
第05讲 坐标系和姿态 表示
【项目挑战】多旋翼飞控
多旋翼无人机开发
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