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米尔RK3576 + ROS2 进阶：NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战
回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能：
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OpenAI推出月费100美元ChatGPT Pro，迎战Anthropic的Claude Code产品
OpenAI 于当地时间 4 月 8 日正式推出全新 ChatGPT Pro 订阅服务，定价每月 100 美元，核心提升旗下 AI 编程助手 Codex 的使用额度，以此在 AI 编程工具赛道与 Anthropic 旗下热门产品 Claude Code 展开直接竞争。
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韩国三大运营商联合承诺：强化网络安全、下调通信资费、加大技术投入
近日，韩国 SK 电信（SKT）、KT 公司与 LG Uplus 三大电信运营商联合发布声明，宣布将通过强化网络安全、下调通信资费、加大网络与 AI 技术投入，全面修复行业因接连数据泄露事件受损的公众形象。
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车载娱乐芯片：盲目追求 “先进制程”，是技术升级还是战略误区?
当汽车从交通工具进化为 “移动智能终端”，车载娱乐系统(IVI)早已超越收音机、CD 机的原始形态，演变为集成导航、影音、车控、AI 交互、多屏联动的智能座舱核心。作为座舱 “大脑” 的娱乐芯片，其性能直接决定用户体验上限。近年来，高通 8155(7nm)、8295(5nm)乃至联发科 3nm 座舱芯片陆续上车，“先进制程” 成为车企宣传的核心卖点。但在车规级严苛标准下，车载娱乐芯片对 7nm、5nm 乃至 3nm 的极致追求，究竟是体验升级的必然，还是脱离场景的技术内卷?答案并非简单的 “是” 与 “否”，而是一场围绕性能、可靠性、成本、场景的深度博弈。
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反向转换器FET关断电压缓冲技术解析
在反向转换器(尤以反激式拓扑为典型)的工作过程中，功率MOSFET关断瞬间产生的电压尖峰，是制约电路可靠性、缩短器件寿命的核心瓶颈。这类尖峰源于变压器漏感与FET输出电容的高频谐振，叠加次级反射电压后，往往会超出器件安全耐压范围，引发雪崩击穿、电磁干扰加剧等问题。因此，科学设计FET关断电压缓冲电路，实现尖峰抑制与能量合理处置，是反向转换器设计中的关键环节。
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电池供电装置超低功耗实现路径探析
随着物联网、可穿戴设备、智能仪表等领域的快速发展，电池供电装置的续航能力成为核心竞争力。超低功耗设计的核心目标，是在保证设备功能完整性的前提下，最大限度降低能量消耗，延长电池使用寿命，甚至实现“数年免换电池”的应用需求。实现超低功耗并非单一环节的优化，而是涵盖硬件选型、电路设计、软件管控、系统协同的全流程工程，需兼顾功耗、性能与成本的平衡。
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毫米波雷达：ADAS系统的“慧眼”，守护无人驾驶的安全防线
在自动驾驶技术飞速迭代的今天，ADAS(高级驾驶辅助系统)作为无人驾驶的核心支撑，如同车辆的“智能大脑”，而毫米波雷达则是这颗大脑最敏锐的“眼睛”。它以毫米波段的电磁波为感知媒介，不受恶劣天气和复杂路况的制约，精准捕捉车辆周边的环境信息，为自动驾驶决策提供可靠依据，成为保障行车安全、推动无人驾驶落地的关键核心部件。从L2级辅助驾驶到L4级高阶自动驾驶，毫米波雷达始终坚守感知岗位，用技术实力筑牢无人驾驶的第一道安全屏障。
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变压器铁芯脉冲导磁率与平均导磁率的测量方法解析
变压器铁芯作为电能转换的核心部件，其导磁性能直接决定变压器的能量转换效率、损耗水平及运行稳定性。脉冲导磁率与平均导磁率是表征铁芯磁性能的关键参数，前者反映铁芯在脉冲磁场作用下的瞬态导磁能力，后者体现长期工作中导磁性能的平均水平，二者的精准测量对变压器设计、生产质控及故障诊断具有重要意义。
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断路器触头为何越用越热？柜内降容怎么算？
不少断路器不是败在大故障上，而是败在长期满载后的温升累积上，先热起来的往往也不是导线，而是触头和柜内局部热岛。
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断路器电弧为何拖不灭？开距为何来不及？
断路器能不能把故障切掉，关键不只在脱扣是否发令，更在于触头刚分开的那几十毫秒里，电弧有没有被迫走进受控的灭弧路径。
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