应用
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逆变器共模电压为何打轴承？陡沿滤波为何得不偿失？
电机端一旦出现轴承异响、漏电流报警或绝缘寿命提前下降，很多人先看相电流，却忽略了真正沿着机壳和轴系跑的往往是共模电压驱动出来的位移电流。
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逆变器孤岛为何总落在门限外？穿越期间母线为何被挤爆？
并网逆变器最难处理的不是正常发电，而是电网突然变得不像电网的时候。既要及时识别孤岛，又要在电压跌落时撑住不脱网，这两项要求在动态上常常互相掣肘。
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逆变器滤波器为何一并网就叫？弱电网锁相为何反咬控制？
并网逆变器在实验台上稳得住，到了弱电网现场却突然发叫、振荡甚至掉网，问题常常不在控制器会不会算，而在滤波谐振和锁相环把同一份相位裕量反复花掉了。
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机器人碰撞为何报得太晚？停机阈值怎么配？
机器人安全做得好，不是因为报警多，而是因为判断早且停得住。碰撞检测迟钝和停机阈值配置失当，常常让系统处在一种最危险的状态：平时误报，真出事时又来不及。
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机器人前瞻为何过量？拐角速度怎么限准？
机器人轨迹看上去平滑，并不等于末端真正可控。前瞻插补和拐角限速如果配错，机械臂不是提前冲过目标点，就是在角点附近反复拉扯驱动器。
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机器人外参为何总回偏？手眼时延怎么对齐？
系统一旦依赖视觉，误差来源就不再只在机械侧。外参回偏和手眼时延错位常常比识别算法本身更早破坏抓取稳定性，而且这类问题往往在现场连续运行后才暴露。
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芯片满载为何一会就降频？热点怎么别乱跑？
芯片满载后很快降频，未必说明散热器不够大，很多时候是热点位置和控制回路都在变。热从哪里冒出来、控制又按哪里判断，二者一错位，降频就会来得又早又乱。
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芯片老化为何先吃掉裕量？电迁移怎么分流？
芯片寿命问题很少在出厂时就显形，它更像把时序和可靠性裕量一点点吃掉的慢变量。真正先变差的，常常不是整片平均性能，而是最敏感器件和最拥挤互连先跨过边界。
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芯片覆盖率为何很高仍漏测？X源怎么堵住？
量产测试最容易给人错觉的数据，就是那串看起来很高的故障覆盖率。覆盖率数字漂亮，不代表缺陷真的被看见，压缩链路和未知态处理稍有失衡，就会把漏测藏在统计表里。
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芯片封装为何总先翘角？应力裂纹怎么压住？
芯片封装到了先进节点，先出问题的往往不再是单纯电性能，而是机械边界先失守。翘曲和局部应力如果在设计阶段没被算进来，量产时最先坏的通常就是角部和最外圈互连。
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