根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
多输出单片式稳压器易于使用,而且适合那些无法采用多芯片解决方案的场合。然而,由于缺少针对高于30V输入电压的选项以及对高输出电流的支持,因此影响了多输出稳压器的普及化。LT3692A利用一个工作输入高达36V的双通道单片式稳压器填补了这一空缺。另外,该器件还包括诸多的通道优化特性,从而使得LT3692A的每通道性能可与多芯片解决方案相媲美。
摘要:采用集成度高的压阻式硅气压传感器,运用模块化设计方法完成了基于C8051F353单片机的数字式气压高度计的设计。通过仿真软件采用分段插值方法优化提高测量精度,实现了数字式气压高度计的智能化。实验表明,本文
摘要:为了实现对温度检测的高精度要求,利用12位分辨率的微功耗A/D转换芯片.ADS1286,配合AT89C2051单片机,对温度检测系统中的温度采集部分进行了硬件和软件设计。将该温度采集电路应用在气流式液相微萃取仪微型
摘要:针对某试飞课题,在NI LabVIEW 7.0平台下进行了某试飞科目实时监控软件系统开发。飞行试验中,实验分析了影响该系统试飞参数时间历程图实时刷新的原因,提出了在飞行试验实时监控中,采用优化VI及对Chart控件
摘要:频率计数器是一种用数字显示的频率测量仪表,它不仅可以潮量正弦信号、三角波信号、方波信号和尖脉冲信号的频率,而且还能对其他多种非电量信号的频率进行测量。系统采用555定时器组成的多谐振荡器作为时基产生
摘要:为了缩短SoC项目开发中前端验证的时间,实现自动化的可重用性验证环境平台,采用了eRM验证方法学,通过Sequence,BFM,Moni-tor,Scoreboard,Coverage等验证组件来实现此验证平台,并给出了基于此平台的一个应
电视的发展有两个很重要的趋势:从标清到高清的高清化,分辨率会越来越高;实现立体视觉体念的3D技术。特别是3D技术,是将来很长一段时间内电视技术发展的一个重要趋势。 3D如果拍摄、制作精良,看起来会感觉非
摘要:针对远距离高速信号传输的需求,提出了利用LVDS传输的实现方法,介绍了LVDS的技术原理和特点,并根据某成像光电跟踪产品的结构组成,详细介绍了该产品中LVDS系统的设计实现,并根据设计及调试过程中曾经出现的
摘要:静止同步补偿器(STATCOM)因具有无功补偿响应速度快、连续调节范围宽等优点,已经现代电力系统中重要的补偿设备之一。对不同控制策略STATCOM的补偿效果进行研究是谊领域值得关注的关键问题。在此对STATCOM主电路
[摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛
摘要:介绍了一种基于声表面波器件的无线远距识别系统的实现。对声表面波技术及声表面波传感器作了简要的介绍,针对某无线远距识别系统作了详细的分析,并给出了测试结果。1 SAW技术简介声表面波SAW(Surf
摘要:介绍了一个在分布式计算环境下可以实时运行的动态交通分配系统。该系统基于CORBA技术,可进行动态起迄点出行分布矩阵的估计和预测,还可以进行系统一致性控制。随着经济发展,交通拥挤、道路阻塞、交通事故和交
摘要:根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理,介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标,以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵,实现了对馈源舱的动态跟踪,并为舱体
摘要:提出一种新型的数据记录系统设计方案, 并在AsKania数据记录系统的改造中加以运用。主要阐述AsKania数据记录系统的改造中,点阵控制模块、点阵驱动模块的硬件实现和软件实现,以及方案实现过程中解决的问题。经