应用
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通过创新图形化开发平台快速构建移动机器人的原型
引言 从广义范畴上说，机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人都已经有了相对成熟的行业解决方案，而移动机器人构成复杂、应用灵活，目前商业化程度还不高，主要处于前沿
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基于MAX16031系统管理器的在线编程设计
1 引言 目前，很多应用系统均采用总线控制方式实时配置各种寄存器，灵活实现其控制功能，从而全程监控各个参数。典型的总线控制设计方案一基于EEPROM的系统监控电路，通过对EEPROM进行在线编程，实时配置系统各
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利用开放的图形化平台创建绿色工程应用
引言 在当前的经济危机下，各国政府纷纷出台了一系列扩大内需的政策，环境保护和技术是其中相当重要的一个方面：中国政府的十项措施中“加强生态环境建设”位列第五项，具体内容包括“加快城镇污水、垃圾处理设
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基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车
引言 1956年，恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人，Unimate，可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年，Unimate已经被成功应用于压铸件的运输和焊接，传统上这样的工作由工人担任—
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基于MCP2502X／05X的CAN总线节点设计
1 引言 CAN总线以其成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点广泛应用于汽车工业、电力系统变电站自动化、智能大厦等系统。J1939协议是SEA于1998年提出的，主要应用于运输、农林机车、船舶等大型交通工具。Mic
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一种UHF频段RFID阅读器天线的小型化设计
随着被动式UHF频段RFID系统在物流供应链、仓储和零售存储管理中被大量采用，手持式RFID阅读器单元的研究与设计变得越发重要。对手持式阅读器单元的主要要求有尺寸小、重量轻、电池寿命长和对于特定的应用有合适
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低压电力线信道噪声特性分析
0 引言 电力线通信(power line communications，PLC)是以电力线作为通信媒介的一种通信方式。电力线从来就不是一种理想的通信介质，但随着技术的不断进步，特别是调制技术及微电子技术的发展，使得PLC的实用化
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一种新的WLAN无线Mesh网络测试床的设计与实现
无线局域网(WLAN)技术的发展和大规模应用在给人们生活带来便利的同时，也带来了很多其它问题，如WLAN并不是真正意义上的“无线”；可靠性低；覆盖能力有限；多数WLAN网络在其有效距离内具有“盲区”等等。而无
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基于模型-视图-控制器的Web应用程序框架设计
传统的web应用程序会在表现层包含管理用户交互的代码，例如：一个页面可以决定用户将要跳转的下一个页面。开发者经常把所有交互代码写在用户界面代码中。然而，开发者将页面导航代码写入页面代码后，代码会很复
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一种适用于RFID读写器的加密算法及其实现
随着电子信息技术的发展，非接触式智能卡(如RFID卡)已经在我们的生活中随处可见。与传统的接触式卡、磁卡相比，利用射频识别技术开发的非接触式智能卡，具有高度安全保密性和使用简单等特点，正逐渐取代传统的
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FFT 在单片机C8051中的实现
0 引言 由于单片机的性价比高，因此在数据采集及频谱分析系统中往往取代DSP芯片而被广泛使用。在数字信号处理中，离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)是常用的变换方法，它在各种数字信号处理系
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蓝牙倒F型天线的设计与测量
0 引言 蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般是1Om之内)的无线电技术，能在设备之间进行无线信息交换，其工作频段是2．4～2．483 GHz的全球通信自由频段，目前已广泛应用在移动通信设备中。天线是蓝牙无线系统中
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基于modbus协议的空间分布式温湿度测控系统设计
0 引言 目前，大型基地(比如仓库)对其空间内部的温度和湿度参数非常关注，因为这直接关系到其中储存的设备是否能够无腐蚀、完好的被保存。因此，能够自动测量空间内的温湿度并在需要的时候开启风机以控制温湿
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基于旋转变压器移相编码的工程设计
0 引言 轴角编码器多种多样，此文是一种基于旋转变压器粗、精双通道的移相器编码工程设计，并得到成功应用。 1 移相编码器原理概述 1．1 原理及说明 本方案采用以旋转变压器作为轴角传感器的机械转角转
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基于线阵CCD扫描的测量技术
0 引言 在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备，由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点，可以
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