引言 从广义范畴上说,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人都已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于前沿
1 引言 目前,很多应用系统均采用总线控制方式实时配置各种寄存器,灵活实现其控制功能,从而全程监控各个参数。典型的总线控制设计方案一基于EEPROM的系统监控电路,通过对EEPROM进行在线编程,实时配置系统各
引言 在当前的经济危机下,各国政府纷纷出台了一系列扩大内需的政策,环境保护和技术是其中相当重要的一个方面:中国政府的十项措施中“加强生态环境建设”位列第五项,具体内容包括“加快城镇污水、垃圾处理设
引言 1956年,恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人,Unimate,可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年,Unimate已经被成功应用于压铸件的运输和焊接,传统上这样的工作由工人担任—
1 引言 CAN总线以其成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点广泛应用于汽车工业、电力系统变电站自动化、智能大厦等系统。J1939协议是SEA于1998年提出的,主要应用于运输、农林机车、船舶等大型交通工具。Mic
随着被动式UHF频段RFID系统在物流供应链、仓储和零售存储管理中被大量采用,手持式RFID阅读器单元的研究与设计变得越发重要。对手持式阅读器单元的主要要求有尺寸小、重量轻、电池寿命长和对于特定的应用有合适
0 引言 电力线通信(power line communications,PLC)是以电力线作为通信媒介的一种通信方式。电力线从来就不是一种理想的通信介质,但随着技术的不断进步,特别是调制技术及微电子技术的发展,使得PLC的实用化
无线局域网(WLAN)技术的发展和大规模应用在给人们生活带来便利的同时,也带来了很多其它问题,如WLAN并不是真正意义上的“无线”;可靠性低;覆盖能力有限;多数WLAN网络在其有效距离内具有“盲区”等等。而无
传统的web应用程序会在表现层包含管理用户交互的代码,例如:一个页面可以决定用户将要跳转的下一个页面。开发者经常把所有交互代码写在用户界面代码中。然而,开发者将页面导航代码写入页面代码后,代码会很复
随着电子信息技术的发展,非接触式智能卡(如RFID卡)已经在我们的生活中随处可见。与传统的接触式卡、磁卡相比,利用射频识别技术开发的非接触式智能卡,具有高度安全保密性和使用简单等特点,正逐渐取代传统的
0 引言 由于单片机的性价比高,因此在数据采集及频谱分析系统中往往取代DSP芯片而被广泛使用。在数字信号处理中,离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)是常用的变换方法,它在各种数字信号处理系
0 引言 蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般是1Om之内)的无线电技术,能在设备之间进行无线信息交换,其工作频段是2.4~2.483 GHz的全球通信自由频段,目前已广泛应用在移动通信设备中。天线是蓝牙无线系统中
0 引言 目前,大型基地(比如仓库)对其空间内部的温度和湿度参数非常关注,因为这直接关系到其中储存的设备是否能够无腐蚀、完好的被保存。因此,能够自动测量空间内的温湿度并在需要的时候开启风机以控制温湿
0 引言 轴角编码器多种多样,此文是一种基于旋转变压器粗、精双通道的移相器编码工程设计,并得到成功应用。 1 移相编码器原理概述 1.1 原理及说明 本方案采用以旋转变压器作为轴角传感器的机械转角转
0 引言 在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备,由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点,可以