从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔曼滤波算法,我们走过了很多弯路,我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植,发现德国人的代码的确有
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多
由于在民用及国防等诸多领域中的广泛应用, 空中机器人技术已经越来越被人们所重视, 并吸引了各国专家学者的注意。小型旋翼机器人是以模型直升机为载体, 装备上传感器单元, 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞
我们选用Motorola 公司生产的高性能7/2位A/D 转换器件MC14433 ,其片内含有振荡器,只要外接两只电容和两只电阻即可,在此选其输出量程为199. 9mV。MC14433 的输出信号端中Q0~Q3 为BCD 码数据输出端,DS1~DS4 分别是
所有关于医疗应用的产品在要求高可靠性的同时,仍然需要提供终端用户想要的新技术与功能。由于各医疗设备公司及其最终应用间的竞争愈来愈激烈,功能急剧增加,但是并未考虑到另外一个可能带来产品失败的因素。所有这
电离子透入疗法(Iontophoresis )是一种将药物通过皮肤渗入人体体内的治疗方法。经皮肤吸收的药物是一类由电流驱动流经皮肤的带电混合物。要注入适当的剂量药物,就必须有效地控制通过皮肤的电流。可以通过采用一个
2 μm 高功率激光医疗仪市场需求越来越大,而目前人机交互模块前国内此类设备在控制上缺乏对系统安全和出光精准度的考虑。同时随着YY0505-2012 医用电气电磁兼容标准于2014 年的执行,设计符合YY0505-2012 标准的
微机电技术(MEMS)的加速度传感器与陀螺仪已经广泛应用于导航与游戏应用,而此类传感器的另一个亮点是健康医疗,当前较流行的应用是测量病人心脏性能的诊断设备,常用测量心脏功能是通过测量心电图,这需要将一系列的
一、应用概述手机,PAD,便携式血压计,不停车收费E-Card,汽车胎压监测等设备都采用电池供电。如何优化这些设备的续航时间,首先就需要准确的测量它们的耗电特性。 这些设备在耗电特征上的以下几个共同点给
本文将概括介绍什么是心率监控器以及其在当今世界所发挥的作用。然后,本文还将讨论简单的手持式心率监控器在设计中应考虑的事项。最后,我们还将介绍如何通过单部可编程片上系统(PSoC)来实现心率监控器。什么是心率