应用

扫地机器人栅格地图构建与路径规划研究

紧耦合定位的核心关键技术

基于Lidar–Visual–IMU融合的扫地机器人紧耦合定位方案

鲁棒SLAM提升动态适应性的关键技术

家庭动态环境给传统SLAM带来的技术挑战

正弦脉冲宽度调制：原理、分类与工业应用

正弦脉冲宽度调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation，简称SPWM)是电力电子领域中一种关键的调制技术

在高速电路设计中，寄生电感的成因与影响

寄生电感会引发电压振铃、信号延迟和电磁干扰(EMI)等问题，尤其在开关电源、射频电路和高速数字系统中，其负面影响更为突出。

激光SLAM与视觉SLAM的核心技术原理

基于电磁耦合原理的非接触式自动识别技术

你是否经历过游戏卡顿、视频缓冲、智能音箱“装聋作哑”的尴尬?问题的核心可能不在于宽带套餐的带宽，而藏在那些看不见的“无线射频参数”里。

多目视觉与多传感器融合定位建图